第一章 数控机床概述 周维先.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ２、直线控制数控机床 位置控制+速度和路线控制，只能沿某个坐标轴方向（平行或45°）切削加工。 这类机床主要有数控车床、数控磨床和数控镗铣床等，相应的数控装置称为直线控制装置。 点位直线控制切削加工 * 3、轮廓控制数控机床 　　　每点的位置+速度+路线控制，可对2坐标或2坐标以上坐标轴进行控制。 　　　属于这类机床的有数控车床、数控铣床、加工中心等。其相应的数控装置称为轮廓控制装置。轮廓数控装置比点位、直线控制装置结构复杂得多，功能齐全得多。 工件 刀具 轮廓控制加工 * 按进给伺服系统的类型分类 1、开环进给伺服系统数控机床 开环进给伺服系统通常不带有位置检测元件，伺服驱动元件一般为步进电动机。 机械传动链 数控 装置 控制 电路 机床运动部件 输入 开环控制系统框图 步进 电机 * 步进电动机（Step Motor），是一种用电脉冲信号控制，可将电脉 冲信号按正比关系转换为角位移的执行器。步进电动机的转速与电脉冲 频率成正比，通过改变脉冲频率就可以调节电动机的转速。目前，步进 电动机主要用于经济型数控机床的进给驱动，一般采用开环控制结构。 步进电动机的步距角是决定开环伺服系统脉冲当量的重要参数，常