过程控制—概述！.pptVIP

第一章 概述--过程控制 最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量，表现在过渡过程开始的第一个波峰（y1）。 2.最大动态偏差和超调量 最大动态偏差是衡量过程控制系统动态准确性的指标。 超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。 第一章 概述--过程控制 3.余差 余差是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。 余差是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。 第一章 概述--过程控制 调节时间ts 是从过渡过程开始到结束的时间。 理论上应该为无限长。一般认为当被控量进入其稳态值的?5%范围内所需时间就是调节时间. 调节时间是过程控制系统快速性的指标。 4.调节时间ts和振荡频率β 振荡频率β是振荡周期的倒数。 在同样的振荡频率下，衰减比越大则调节时间越短；当衰减比相同时，则振荡频率越高，调节时间越短。 振荡频率在一定程度上也可作为衡量过程控制系统快速性的指标。 第一章 概述--过程控制 第一章 概述--过程控制 1.4.1 过程控制装置的进展 1.4.2 过程控制策略与算法的进展 1.4 过程控制的进展 第一章 概述--过程控制 1.4.1 过程控制装置的进展 1.4.2 过程控制策略与算法的进展 1.4 过程控制的进展 1.4.1 过程控制装置的进展 二十世纪40年代以前 手工操作状态 二十世纪50年代前后 基地式仪表和部分组合仪表（仪表控制和局部自动化） 多用气动仪表进行测量与控制 二十世纪60年代 气动、电动单元组合仪表 “组合” 检测、显示、调节和操作等单元仪表的组合 气动单元组合仪表以0.02~0.1MPa为标准信号 电动单元组合仪表以0～10mA标准信号（DDZⅡ型仪表） 1.4.1 过程控制装置的进展 1.4.1 过程控制装置的进展 二十世纪60年代中期 直接数字控制系统DDC（Direct Digital Control） 计算机监控系统SCC（Supervisory Computer Control） 采用中央仪表控制室对工业生产过程进行操作、监视和控制 监督控制系统结构图 直接数字控制系统结构图 二十世纪70年代中期 标准信号为4~20mA的DDZⅢ型仪表 分布式计算机控制系统（集散系统）DCS（Distributed Control System） 可编程序控制器（PLC） 80年代以来 DCS成为流行的过程控制系统 国外的DCS系统 美国的HONEYWELL、日本的横河YAKOGAWA、德国的SIEMENS 国内的DCS系统 北京的和利时、浙大中控 1.4.1 过程控制装置的进展 和利时的DCS系统 1.4.1 过程控制装置的进展 集散控制系统的基本结构 近年来 数字化智能变送器和智能化数字执行器 实现信息采集、显示、诊断、处理、传输以及优化控制等功能； 便于调试、投运、维护和管理。 现场总线网络控制系统FCS（Fieldbus Control System） 以现场总线（Fieldbus）为标准，实现以微处理器为基础，进一步将控制功能分散，增强了系统的灵活性和可靠性。 FF ( Foundation Fieldbus，基金会现场总线 ) Profibus ( Process Fieldbus ), 西门子公司为主 HART ( Highway Addressable Remote Tranducer，可寻址远程传感器数据通路 ) CAN ( Controller Area Network，控制局域网络 ) LonWorks ( Local Operating Network，局部操作网) 1.4.1 过程控制装置的进展 1.4.1 过程控制装置的进展 现场总线控制系统的硬件配置示意图 FCS结构与DCS结构之不同 1.4.1 过程控制装置的进展 规模由小到大，结构由简单到复杂 手工操作 基地式气动仪表 电动、气动单元组合模拟仪表 集中式数字控制 集散控制 现场总线控制 分散化、网络化、智能化 第一章 概述--过程控制 1.4.1 过程控制装置的进展 1.4.2 过程控制策略与算法的进展 1.4 过程控制的进展 1.4.2 过程控制策略与算法的进展 过程控制策略与算法出现了三种类型： 简单控制 复杂控制 先进控制 第一章 概述--过程控制 简单控制——单回路PID控制 应用广泛，许多DCS和PLC系统均设有PID控制算法软件，或PID控制模块。 复杂控制（50年代始） 串级控制、比值控制、前馈控制、均匀控制和Smith预估控制等 先进过程控制（80年代始） 解耦控制、推断控制、预测控制、自适应控制制等 专家系统、模糊逻辑、神