第8章 轮系详解.ppt

具体步骤： 分成各个单级行星齿轮系与定轴轮系。 列出他们各自传动比的计算式； 联立起来求解。 * 三、组合行星齿轮系传动比的计算 * 例2：电动卷扬机减速器中，z1=24, z2=33, z2’=21, z3=78, z3’=18,z4=30, z5=78, 求i15 分析：双联齿轮2-2‘的几何轴线是绕着齿轮１和３的轴线转动的，所以是行星轮；卷筒Ｈ就是行星架；和行星轮相啮合的齿轮１和３是两个中心轮。 所以齿轮１ -2－2’ -３和行星架Ｈ组成一个单级行星齿轮系。 剩下的齿轮3‘ –４- 5是一个定轴轮系。 解：对定轴轮系 对行星轮系 (a) (b) (a)式代入(b)式 * 作业 P182 题8-4（定轴轮系） 题8-5 （单级行星轮系） 题8-9 （组合轮系） * §8-5 轮系的功能 一、相距较远的两轴之间的传动 　　　主动轴和从动轴间的距离较远时，如仅用一对齿轮来传动，如图中黑线所示，齿轮的尺寸就很大，既占空间，也费材料，而且制造、安装等都不方便。若改用轮系来传动，如图中蓝线所示，便无上述缺点。 * 二、实现变速传动 * 三、获得大的传动比 当两轮之间需要很大的传动比时，固然可以用多级齿轮组成的定轴轮系来实现，但由于轴和齿轮的增多，会导致结构复杂。若采用行星轮系，则只需很少几个齿轮，就可获得很大的传动比。 这种类型的行星齿轮传动，用于减速时，减速比越大，其机械效率越低。因此，它一般只适用于作辅助装置的减速传动机构，不宜传递大功率。 * 四、合成运动和分解运动 合成运动是将两个输入运动合为一个输出运动； 分解运动是将一个输入运动分解为两个输出运动。 合成运动和分解运动都可用差动轮系实现。 * 运动分解 * 练习 1. 图示轮系中，z1 =15， z2=25，z2’=15， z3=30， z3’=15， z4=30，z4’ =2(右旋)， z5=60，z5’ =20，(m=4mm)，若n1=500r/min，求齿条６线速度v的大小和方向。 2.如图所示行星轮系，z1=100，z2=101， z2’=100， z3=99求iH1 * 练习 3. 在如图所示的圆锥齿轮组成的差动轮系中，已知 z1=60，z2 =40，z2’ =z3 =20，若n1和n3 均为120r/min，但转向相反(如图中蓝色线箭头所示)，求nH 的大小和方向。 4. 已知 z1=17，z2 =20，z3=85，z4 =18，z5 =24， z6=21，z7=63 求：(1) 当n1=10001r/min，n4=10000r/min时， nP=？ (2)当n1 = n4时，nP=？ (3)当 n1=10000r/min，n4=10001r/min时， nP=？ * 练习答案 1. 图示轮系中，z1 =15， z2=25，z2’=15， z3=30， z3’=15， z4=30，z4’ =2(右旋)， z5=60，z5’ =20，(m=4mm)，若n1=500r/min，求齿条６线速度v的大小和方向。　　　 d5’=mz5’=4×20=80 mm v= πd5’ n5’ /60=10.5 mm/s 方向向左。 * 练习答案 2. 如图所示行星轮系，z1=100，z2=101， z2’=100， z3=99求iH1 应当指出，这种类型的行星齿轮传动，用于减速时，减速比越大，其机械效率越低。因此，它一般只适用于作辅助装置的减速传动机构，不宜传递大功率。如将它用作增速传动，则可能发生自锁。 * 练习答案 3. 在如图所示的圆锥齿轮组成的差动轮系中，已知 z1=60，z2 =40，z2’ =z3 =20，若n1和n3 均为120r/min，但转向相反(如图中蓝色线箭头所示)，求nH 的大小和方向。 nH=600r/min , nH的转向与n1相同，箭头朝上。 * 练习答案 4. 已知 z1=17，z2 =20，z3=85，z4 =18，z5 =24， z6=21，z7=63 求：(1) 当n1=10001r/min，n4=10000r/min时， nP=？ (2)当n1 = n4时，nP=？ (3)当 n1=10001r/min，n4=10000r/min时， nP=？ n7=0.25 n7=0 n7=-0.25 * §8-6 几种特殊的行星齿轮 一、渐开线少齿差行星传动 back * 二、摆线针轮行星传动 back * 三、谐波齿轮传动 双波传动 三波传动 整体式谐波减速器的实例 back 第8章 齿轮系 齿轮系的分类 定轴齿轮系传动比的计算 行星齿轮系传动比的计算 问题一：大传动比 * i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 问题二：变速 * * §8