第11章齿轮系及其设计详解.ppt

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2K-H轮系中共有4种负号机构,传动比及适用范围。 i1H =2.8~13 i1H =1.14~1.56 i1H = 8~16 i1H = 2 作者:潘存云教授 作者:潘存云教授 三种正号机构理论上传动比: i1H →∞ 作者:潘存云教授 2)传递动力应采用负号机构, ∵负号机构η 正号机构。 1)正号机构一般用在传动比大而对效率要求不高的辅助机构中,例如磨床的进给机构,轧钢机的指示器等。 两对内啮合 两对外啮合 两对内啮合 3)若单级负号机构不能满足大传动比要求时,可将几个 负号机构串联起来,或采用负号机构与定轴轮系组合 而成复和轮系。其传动比范围: i1H =10~60。 选择原则: 作者:潘存云教授 二、各轮齿数的确定 行星轮系是一种共轴式传动装置,为了使惯性力互相平衡以及为了减轻轮齿上的载荷,一般采用两个以上的行星轮,且呈对称均布结构(模型为3个,发动机主减多达12个)。为了实现这种结构并正常运转, 各轮的齿数必须满足以下要求: 1)能实现给定的传动比; 3)能均布安装多个行星轮; 2)中心轮和系杆共轴; 4)相邻行星轮不发生干涉。 1.传动比条件 z1+z3 = i1H z1 强调此结论下一步要用 z1 z3 z2 H 上式表明:两中心轮的齿数应同时为偶数或奇数。 r3=r1+ 2r2 当采用标准齿轮传动或等变位齿轮传动时有: z2=(z3- z1 )/2 2.同心条件 系杆的轴线与两中心轮的轴线重合。 r1 2r2 r3 或 z3=z1+ 2z2 =z1(i1H-2)/2 作者:潘存云教授 z1 z3 z2 H 作者:潘存云教授 设对称布列有K个行星轮, φ=2π/k 在位置O1装入第一个行星轮, 3)均布安装条件 能装入多个行星轮且仍呈对称布置,行星轮个数K与各轮齿数之间应满足的条件。 ∵ θ/φ=ω1 /ωH =i1H =1+(z3 /z1 ) 则相邻两轮之间的夹角为: 固定轮3,转动系杆H, 使φH=φ,此时,行星轮从位置O1运动到位置O2, 而中心轮1从位置A转到位置A’,转角为θ。 φ φ A’ θ O2 O1 H A * 第十一章 齿轮系及其设计 §11-1 齿轮系及其分类 §11-2 定轴轮系的传动比 §11-3 周转轮系的传动比 §11-4 复合轮系的传动比 §11-6 行星轮系的类型选择及 设计的基本知识 §11-5 轮系的功用 §11-7 其他轮系简介 §11-1 轮系的类型 定义:由齿轮组成的传动系统-简称轮系 本章要解决的问题: 轮系分类 周转轮系(轴有公转) 定轴轮系(轴线固定) 复合轮系(两者混合) 差动轮系(F=2) 行星轮系(F=1) 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 §11-2 定轴轮系的传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系,设输入轴的角速度为ω1,输出轴的角速度为ωm ,中间第i 轴的角速度为ωi ,按定义有: 一对齿轮: i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 = 作者:潘存云教授 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮,则末轮转向为(-1)m 1)用“+” “-”表示 外啮合齿轮:两轮转向相反,用“-”表示; 两种方法: 适用于平面定轴轮系(轴线平行,两轮转向不是相同就是相反)。 ω1 ω2 内啮合齿轮:两轮转向相同,用“+”表示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m= (-1)m 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考虑方向时有 ω1 1 vp p 作者:潘存云教授 1 2 3 1 2 2)画箭头 外啮合时: 内啮合时: 对于空间定轴轮系,只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向(或远离)啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1 2 作者:潘存云教授 1 2 O2 O2 O1 O1 P t t 2)蜗轮蜗杆 左旋蜗杆 1 2 伸出左手 伸出右手 右旋蜗杆 2 1 3)交错轴斜齿轮 (画速度多边形确定) vp1 vp2 作者:潘存云教授 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一:已知图示轮系中各轮齿数,求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响,但能改变从动轮的转向,称为过轮或中介轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解:1.先确定各齿轮的转向 过轮 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1

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