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4、应用举例 例3-11 筒形结构的称重传感器 F F F 弹性元件 传感元件(应变片) 被测非电量 电阻 应变 （1）应变式力传感器 电子自动秤 F 各种悬臂梁 F F 固定点 固定点 电缆 各种悬臂梁 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 F R 1 R 2 R 4 荷重传感器原理演示 荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。 电子秤 磅秤 超市打印秤 远距离 显示 人体秤 应变式数显扭矩扳手 可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺纹的装配扭矩。量程2～500N.m，耗电量≤10mA，有公制/英制单位转换、峰值保持、自动断电等功能。 材料应变的测量 斜拉桥上的斜拉绳应变测试 案例：机器人握力测量 讨论，设计一个地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。 (2) 环式力传感器 对R/h5的小曲率圆环：A、B两点的应变。 这样， 测出A、 B处的应变， 即可得到载荷F。 内贴取“＋” 内贴取“一” 式中： h——圆环厚度； b——圆环宽度； E——材料弹性模量。 　　　(3) 应变式压力传感器 　　主要用来测量流动介质的动态或静态压力。 应变片压力传感器大多采用膜片式或筒式弹性元件。  　　在压力p作用下，膜片产生径向应变εr和切向应变εt，表达式分别为 ： 膜片式压力传感器 应变变化曲线的特点： 当x=0时，εrmax=εtmax； 当x=R时，εt=0， εr=－2εrmax。  特点的应用：一般在平膜片圆心处切向粘贴R1、R4两个应变片， 在边缘处沿径向粘贴R2、R3两个应变片，然后接成全桥测量电路。 避开　　　 位置。 图3.13 应变片液体重量传感器 (4)应变式容器内液体重量传感器 　　　　 　　感压膜感受上面液体的压力。 当容器中溶液增多时，感压膜感受的压力就增大。将其上两个传感器Rt的电桥接成正向串接的双电桥电路，此时输出电压为 ： 式中, S为传感器传输系数。 结论：电桥输出电压与柱式容器内感压膜上面溶液的重量成线性关系，因此可以测量容器内储存的溶液重量。 （5）应变计式加速度传感器 惯性系统：a F 适用频率：10 ~ 60Hz （5）应变计式位移传感器 测量范围： 0.1um ~ 0.1mm 角位移传感器 * * 同学们好！ §3-3 测量电路及电阻应变仪 例3-2： 变化 电阻应变计 电桥电路 机械应变 U(I) 变化 电阻应变仪 放大、显示 一、应变电桥 双臂应变电桥 单臂应变电桥 全臂应变电桥 直流电桥：R 交流电桥: R、L、C 不平衡桥式：偏差测量法（动态） 平衡桥式：零位测量法（静态） 半等臂电桥 全等臂电桥 工作方式 桥臂关系 电源 负载 工作臂 电压输出桥： 功率输出桥：U、I 电源端对称 输出端对称 二、直流电桥及输出特性 初始平衡条件： 或 此时 1、电压输出桥的输出特性 ABC： ADC： 电桥平衡条件： 2. 电压灵敏度 应变片工作时：电阻值变化很小，电桥相应输出电压也很小，一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多，所以此时仍视电桥为开路情况。 　　当受应变时：若应变片电阻变化为ΔR，其它桥臂固定不变，电桥输出电压Uo≠0，则电桥不平衡，输出电压为 设桥臂比n=R2/R1，由于ΔR1R1，分母中ΔR1/R1可忽略， 并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3， 则上式可写为： 电桥电压灵敏度定义为 ： 　　　　分析：  ① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压， 供电电压越高， 电桥电压灵敏度越高，但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要作适当选择；  ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数，恰当地选择桥臂比n的值，保证电桥具有较高的电压灵敏度。  ？当E值确定后，n取何值时才能使KU最高？ 分析：思路：dKU/dn = 0求KU的最大值 求得n=1时，KU为最大值。即在供桥电压确定后， 当R1=R2=R3=R4时，电桥电压灵敏度最高，此时有： 结论：当电源电压E和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时， 电桥的输出电压及其灵敏度也是定值，且与各桥臂电阻阻值大小无关。 3. 非线性误差及其补偿方法 与ΔR1/R1的关系是非线性的，非线性误差为 理想情况（略去分母中的ΔR1/R1项）： 实际情况（