传感器的一般特性分析(动态)详解.ppt

§1-2 传感器的动态特性 一、动态参数测试的特殊问题 要求传感器能迅速准确的测出信号幅值大小和无失真地再现被测信号随时间变化的波形； 测试系统的动态特性 揪 系统对激励(输入)的响应（输出）特性。 最后输出的动态特性是综合系统的动态特性 。 动态误差 揪 输出信号不与输入信号具有完全相同的时间函数，它们之间的差异。 ?稳态动态误差 动态误差 ? ?暂态动态误差 ?时间响应 动态测试中的两个重要特征? ?频率响应 它们也是动态特性的主要内容 二、传感器动态特性的研究方法及其指标 研究方法： 焓庇蚓舅蔡煊Ψǎ郝龀濉⒔自尽⑿辈ǖ仁淙氲南煊μ匦? ? 钇涤蚓酒德氏煊Ψǎ赫沂淙氲南煊μ匦?指标： 阶跃输入时表征传感器动态特性的指标 上升时间trs ?输出指示值从最终稳定值的5%或10%变到最终稳定值的95%或90%所需要的时间。 响应时间tst ?即时间常数t，指输入量开始起作用到输出指示值进入稳定值所给定的范围内所需的时间。 过调量C ?输出第一次达到稳定值后又超出稳定值而出现的最大偏差。 正弦输入 幅频特性：幅值和频率的关系 相频特性：相位和频率的关系 指标： 带宽棗幅值比不超过某一规定值的频率范围。 动态特性的三种描述方法： ?传递函数 揪动态特性的复频域描述 ?频率响应函数 揪动态特性的频域描述 ?脉冲响应函数 揪动态特性的时域描述 三、传递函数 （一）、传递函数的定义 单边拉普拉斯变换对 其中S=s+jw 复频率 记作 F(s)=L[f(t)] f(t)=L-1[F(s)] 微分性质: L[f?t)]=sF(s)-f(0) 当初始条件为零时 L[fn(t)]=SnF(s) 定义传递函数： 对稳定系统nm n 揪 系统微分方程阶数，称n阶系统 n=1 一阶系统 n=2 二阶系统 H(s)与输入无关，不因x(t) 而异，只反应系统的特性； H(s)只反应系统的响应特性，而和具体的物理结构无关； H(s)虽与输入无关，但对于任一具体的输入x(t)都确定地给出输出y(t)。 H(s)的特点： （二）、环节的串联和并联 串联 若两个环节 若n个环节 并联 若n个环节 若两个环节 §1-3 传感器动态特性分析 一、传感器的传递函数及其频率响应 一阶传感器 通式： 椌哂惺奔涞牧扛伲莆奔涑Ｊ? 検窍低车牧槊舳萻， 令s=1称为灵敏度归一化处理， 它只影响比例，不影响动态特性。 { 灵敏度归一化后： 两边取拉氏变换：tsY(s)+Y(s)=X(s) 时间常数越小，频率响应特性越好 传递函数只反映系统的响应特性而和具体的物理结构无关 举例说明：同一个H(s)可以表征两个完全不同的物理系统 例1：液柱式温度计 设温度计液柱介质的热容量为C，传导介质的热阻为R 根据热力学原理，温度计的吸热与散热，在略去热损耗的条件应保持平衡 两边作拉氏变换， 且t=RC得： tsY(s)+Y(s)=X(s) 例2：简单的RC电路（电系统） 设RC=t 例3：无质量弹簧阻尼系统（机械系统） 阻尼力+弹性力=外力 令 则 相似系统棗具有相同输出-输入关系的微分方程的系统。 相似量棗在微分方程中占有相同位置的量。 这个理论称为相似理论。 相似系统对实验的作用： 1. 机电模拟 2. 模型实验 二阶传感器 通式： 归一化： 以机械系统的单自由度质量、弹簧、阻尼系统为例 惯性力+阻尼力+弹簧力=外力 令 （临界阻尼） （阻尼比）{ z1 欠阻尼 z=1 临界阻尼 z1 过阻尼 两边取拉氏变换： 幅频特性 相频特性 传递函数 频率响应 题目： 在某二阶传感器的频率测试中发现，谐震发 生在216HZ处，并得到最大幅值比为1.4,试估 算 解：最大幅值比为1.4，得出： §1-4 传感器在典型输入下的动态响应 脉冲响应函数 脉冲响应函数 证明 一、单位阶跃响应 输入 u(t)={ 0 t0 1 t? 单位阶跃输入下的输出就是系统脉冲响应的积分