传感器第七章详解.ppt

如果线圈是N匝，磁场强度是B，每匝线圈的平均长度la， 线圈相对磁场运动的速度为υ=dx/dt。 则整个线圈中所产生的电动势为： 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 自由电子受力动态平衡 速度v与电流强度I之间的关系 设霍尔元件中载流子的浓度为n，则电流强度为 霍尔电势及霍尔系数 霍尔系数 霍耳灵敏度 对一定的霍耳元件是一个常数。它的大小与材料的性质以及元件的尺寸有关。 它表示霍耳元件在单位磁感应强度和单位控制电流强度下的霍耳电压的大小。 实际应用 如果磁场的磁感应强度B为已知，测出通过霍耳元件的工作电流I和相应的UH ，就可以测定该元件的灵敏度KH ； 反之，如果霍耳元件的灵敏度KH已知，只要测得了I和UH ，就可测定霍耳元件所在处的磁场B 。 磁感应强度B较大时的情况 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势为 UH=KHIBcos? 霍尔元件的等效电路 五、霍尔元件的特性 霍尔电势是关于I、B、? 三个变量的函数，即 EH=KHIBcos? 。利用这个关系可以使其中两个量不变，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。 维持I、?不变，则EH=f（B ），应用：测量磁场强度的高斯计、测量转速的霍尔表、磁性产品计数器； 维持I、B不变，则EH=f（? ），应用：角位移测量仪； 维持?不变，则EH=f（IB ），应用：霍尔功率表、电能计等。 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 霍尔转速表的其他安装方法 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 5.霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 霍尔特斯拉计（高斯计） 霍尔元件 霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元件 6.霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。 霍尔式接近开关 用霍尔IC也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。 开关型霍尔IC 霍尔式接近开关用于转速测量演示 霍尔电流传感器 将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。 霍尔电流传感器演示 铁心 霍尔式无刷电动机 霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等家用电器中得到越来越广泛的应用。 无刷电动机在电动自行车上的应用 电动自行车 本章小结 作业 1、简述变磁通式和恒磁通式磁电传感器的工作原理。 2、什么是霍尔效应？霍尔电势与哪些因素有关？ 3、影响霍尔元件输出零点的因素有哪些？怎样补偿？ 4、要进行两个电压U1、U2乘法运算，若采用霍尔元件作为运算器，请提出设计方案，并画出测量系统的原理图。 磁铁 在右图中，当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，经驱动电路使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔IC）起到限位的作用。 n = 60 f 4 (r/min) 软铁分流翼片 T 7.其它应用 线性霍尔IC UH=KH IB 普通直流电动机使用的电刷和换向