单自由度系统受迫振动(b)详解.ppt

* * 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * 系统响应 ： 和 分别为第n次谐波激励所对应的振幅放大因子和相位差 单自由度系统受迫振动 / 任意周期激励的响应 * * 例： 质量－弹簧系统受到周期方波激励 求系统响应 问：为什么在常值力F0作用下，系统会产生振动？ 单自由度系统受迫振动 / 任意周期激励的响应 * 解： 激励的周期： 弹簧－质量系统固有频率 激励力的基频 ： 因 a0 一周期内总面积为0 =0 区间 内， 关于 为反 对称， 而 关于 对称 =0 单自由度系统受迫振动 / 任意周期激励的响应 * * 区间 内 关于 为对称 而n取偶数时， 关于 反对称 区间 内 关于 为对称 而n取偶数时， 关于 反对称 因此 单自由度系统受迫振动 / 任意周期激励的响应 * * 当 n 取奇数时 于是，周期性激励 F(t) 可写为： 单自由度系统受迫振动 / 任意周期激励的响应 * * 则有： 其中： 当不计阻尼时： 系统运动方程 ： 单自由度系统受迫振动 / 任意周期激励的响应 * * 教学内容 线性系统的受迫振动 工程中的受迫振动问题 任意周期激励的响应 非周期激励的响应 单自由度系统受迫振动 * * 非周期激励的响应 非周期激励的响应 任意非周期激励的响应 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * 非周期激励的响应 — 对于脉冲激励情形，系统只有暂态响应而不存在稳态响应 — 单位脉冲力可利用狄拉克（Dirac）分布函数δ(t) 表示 — δ函数也称为单位脉冲函数，定义为： 且 的图象用位于时刻τ、长度为 1 的有向线段表示 1 0 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * δ函数： 是一个广义函数 可以看作矩形脉冲、脉冲面积为 1 而脉冲宽度ε趋于零时的极限 = 其中： 也可以定义为其它形状的面积为 1 的脉冲 量纲：1/秒 1 0 0 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * δ 函数的性质: 特别地，当时刻 τ = 0 时，有 ： 实际应用时，通常 f (t) 在 时才有意义 冲量为 的脉冲力可借助δ函数表示为： 当 I0 =1 时，为单位脉冲力 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * 现求处于零初始条件下的系统对单位脉冲力的响应 单位脉冲响应 记： 0+、0- 为单位脉冲力的前后时刻 运动微分方程与初始条件可合写为： 或脉冲响应 乘dt ： 在脉冲力作用的瞬间，位移来不及变化，但速度可产生突变 令： 0 0- 0+ 如果冲量为 ， 脉冲力则为 ： 单位脉冲力 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * 两边在区间 内对时间积分： 在单位脉冲力的作用下，系统的速度发生了突变，但在这一瞬间，位移则来不及有改变，即有：x(0+) = x(0-) 又当 t 0+ 时，脉冲力作用已经结束，所以 t 0+ 时，有： 质量越大， 越小 质量越小， 越大 冲量为 的脉冲力： 单位脉冲力： 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * 系统的单位脉冲响应位初始位移为零、而初始速度为 1/m 的自由振动 记为 h(t) 无阻尼系统： 若单位脉冲力不是作用在时刻 t = 0，而是作用在 t =τ时刻： 解为： 如果系统在 t=τ时刻受到冲量为 I0 的任意脉冲力作用，则系统暂态响应可用脉冲响应函数表示为 ： 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * 任意非周期激励的响应 当处于零初始条件的系统受到任意激振力时，可以将激振力 F(t) 看作一系列脉冲力的叠加 对于时刻 t =τ的脉冲力 系统受脉冲作用后产生速度增量： 并引起 t τ各个时刻的响应 系统的脉冲响应 ： 其冲量为： 由线性系统的叠加原理，系统对任意激振力的响应应等于系统在时间区间 内各个脉冲响应的总和 得： 杜哈梅(Duhamel)积分 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * 利用卷积性质： 若有初始条件，则： 若阻尼为零，则： 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * 例：无阻尼弹簧－质量系统 在（0，t0）时间间隔内受到突加的矩形脉冲力作用 求： 系统响应 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * 解法一： （1） 时 单自由度系统受迫振动 / 非周期激励的响应 * * （2） 时