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(1)平衡条件 材料质点的平衡 未知应力数总是超出微分方程数,弹性力学问题总是超静定的 (2)变形几何 材料质点之间的变形必须是协调的 (3)物理方程(本构方程) 应满足应力与变形关系的方程 取决于材料性质,故称为物理方程,或称为本构方程。 小结 非线性 不再是一一对应的单值关系 能量耗散 两点说明 不考虑温度影响 高温使物体产生粘性 不考虑应变率影响 * * 绪 论 弹性变形的特点: 变形可完全恢复—仅在一定的荷载范围内 弹性本构关系的特点: 应力-应变之间具有一一对应的关系, 许多情况下可近似地按线性关系处理。 弹性体 仅产生弹性变形的物体,几何上 一维(杆),二维(板、壳),三维(块体) 弹性力学的内容: 研究弹性体在外荷载下的变形和应力 弹性力学的研究方法: 从材料质点着手 从宏观尺度上看它无限小; 但微观尺度上看它无限大,它包含大量稀疏分布的分子、原子; 材料质点的力学行为是这些大量分子、原子力学行为的统计平均。 塑性力学的基本方程是 (1)平衡方程 (2)几何方程 (3)本构方程 前两类方程与材料无关,塑性力学与弹性力学的主要区别在于第三类方程 塑性变形的特点 变形不可恢复——当外荷载超过了一定的范围。 塑性本构方程的特点: 应力-应变关系不再一一对应 且一般是非线性的 塑性力学 基本理论部分:建立塑性本构关系。 塑性力学问题求解。 屈服极限:材料从弹性状态进入塑性状态 单轴应力应变关系的特点 材料进入塑性状态后的变形有两种可能性: a)加载;b)卸载。 材料在加载和卸载阶段将遵循不同的变形规律。 d?0,加载:产生新的塑性变形(同时也产生弹性变形),是非线性, d? =d ?e +d ?p d?0,卸载:是弹性的,假定为线性的,且模量与初始模量相同 B点的应变 ? =?e +?p 加载阶段使得正向屈服极限不断提高, 反向屈服应力会降低 (1)建立屈服条件。 对于给定的应力状态和加载历史,确定材料是否超出弹性界限而进入 塑性状态,即是否屈服 (2)判断加载、卸载。 加载和卸载中的应力应变规律不同,需要建立准则进行判断。 (3)描述加载(或变形)历史。 应变不仅取决应力状态,还取决于达到该状态的历史,在加载过程 中必须对其历史进行记录。 (4)建立塑性本构关系。 塑性本构关系的主要内容 塑性本构关系的研究方法 宏观塑性理论 宏观实验数据为基础,提出某些假设和公设,建立宏观理论。特点是: (1) 数学上力求简单,力学上能反映试验结果的主要特性, (2) 实验数据加以公式化,不深入研究塑性变形过程的物理本质。 细微观塑性理论 从细微观层次看,具有内部细微结构,如位错、微裂纹和微孔洞等 从细微结构的改变过程推求宏观塑性变形性质。 材料可分为:金属材料和非金属材料 金属材料:原子结构具有几何规则性和周期性 晶格有三种类型,即面心立方,体心立方和六方密排晶格 塑性变形的物理机制 当外加应力较小,晶格的畸变是弹性的,因而晶体的总体变形也是弹性的。 解理面(滑移面): 在晶格中存在原子排列最密的平面,称为解理面。 晶体各层原子间发生相对剪切滑动时,总是沿着解理面。 滑移方向:在滑移面内,原子排列最密的方向,是最容易滑动的方向。 滑移系:每一个滑移面与其上的滑移方向。
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