大众CANBUS详解.ppt

CAN数据传输系统构成及工作原理 CAN数据传输系统构成及工作原理 1、CAN数据传输系统构成??? CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；两块电脑的内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑电脑外部连接了两条CAN数据总线。在系统中作为终端外部) 2、各部件功能①CAN控制器：作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传送给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传送给微处理器。（电脑内部数据的接收、处理及传送）。 CAN数据传输系统构成及工作原理 ②CAN收发器：是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。 ③数据传递终端：实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 CAN数据传输系统差分原理 ④CAN数据总线：用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两线条上的电位是相反的，如果一条线的电压是5 V，另一条线就是0 V，两条线的电压和总等于常值。通过这种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射了保持中性，即无辐射。 数据传递过程 (1)提供数据：控制单元向CAN控制器提供数据用于传输。 （2）发送数据：CAN收发器从CAN控制器处接收信号，并将其转化为二进制电信号发送出去。 （3）接收数据：CAN网络系统所有的控制单元的收发器都接收数据。 （4）检验数据：控制单元对接收到的数据进行检测，看此数据是否其功能所需。 （5）认可数据：如果接收到的数据是有用的，将被认可及处理，反之忽略。 宝来动力CAN数据传输系统 (1)动力CAN数据传输系统的组成 动力CAN数据总线连接3块电脑，它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑(动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑)。总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。 优先权顺序为ABS/EDL电控单元、发动机电控单元、自动变速器电控单元。 宝来动力CAN数据传输系统 在动力CAN系统中，数据传递应尽可能快速，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统间的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。 动力CAN数据总线以500 Kbit/s速率的高速传递数据，每一数据组传递大约需要0.25 ms，每一电控单元7～20 ms发送一次数据。 大众CAN数据传输总线的优先权 宝来动力CAN数据传输系统节点 CAN数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。 宝来车身CAN- BUS连接 CAN 线系统主要用于控制单元间的数据交换. 优点：数据传输量大、快并且准确；数据可双向传输 中央控制单元及车门控制单元用CAN 连接 发动机（1.8T）数据线：58（L）\60(H) 宝来舒适CAN数据传输系统 (1)舒适CAN数据传输系统的组成 舒适CAN数据总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个车门的控制单元。舒适CAN数据传递有五个功能：中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。控制单元的各条传输线以星状形成汇聚一点，这样做的好处是，如果一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。 舒适CAN数据传输系统 车身数据总线以62.5 k bit/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要1 ms，每个电控单元20 ms发送一次数据舒适系统中的数据可以用较低的速率传递，所以发送器性能比动力传动系统发送器的性能低。 1 2 3 4 5 波罗动力CAN数据传输系统与舒适CAN数据传输系统 1、波罗的动力CAN数据传输系统 波罗的动力CAN数据总线也以500kbit/s速率快速传递数据。系统由车载网络控制单元J519、数据总线的诊断接口J533、仪表板控制单元J285、发动机控制单元J220、ABS控制单元J104、自动变速器控制单元J217、安全气囊控制单元J234、转向辅助控制单元J500等组成。 2、波罗的舒适CAN数据传输系统 波罗的舒适CAN数据总线以100kbit/s速率传递数据。系统由车载网络控制单元J519、数据总线的诊断接口J533、空调控制单元J301、舒适系统的中央控制单元J