第二章()平面连杆机构详解.pptVIP

1 4 A D 2 3 ３作机架 双摇杆机构 3 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B ２ 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B ２ 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 2 4 A 1 B 3 2 正弦机构 3 作机架 双滑块机构 曲柄摇杆机构 4 A D 1 2 3 4 A D 1 2 3 1作机架 双曲柄机构 4 A D 2 3 ２作机架 曲柄摇杆机构 * * §2- 4 平面机构的设计 平面机构的设计包括：1、运动设计；２、强度设计； 3、刚度；4、稳定性设计 运动设计：据给定的运动条件确定机构运动简图的尺寸。 根据设计要求分为：１、按给定的运动规律（位置、速 度、加速度）设计四杆机构。 ２、按运动轨迹设计四杆机构。 常用设计方法：1、解析法； ２、几何作图法； ３、实验法 * * 1.1 曲柄摇杆机构 1. 按给定的行程速比系数设计四杆机构 C1 D A B1 C2 B2 b a 2 1 2 AC AC b + = * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2. 按给定连杆位置设计四杆机构 2.1 给定三个位置 已知：连杆上三活动铰链的中心B、C及其在运动过程中的两个位置B1C1、B2C2 ， B3C3设计四杆机构。 * * II I III 1) 刚体作连杆， 选定其上二 活动铰链， 即定连杆长 lBC，定比例 尺?l作图； 2) 活动铰链相 对于固定铰 链的运动轨 迹为圆； 3) 用三点定心 法确定二固 定铰链D,C。 B1 B2 B3 C2 C3 C1 4) 计算待求杆长 lAB=AB· ?l m; lCD=CD· ?l m; lAD=AD· ?l m; D A 二位置设计， 无穷解，可添 加其它条件， 如机构尺寸． 传动角大小． 有无曲柄等。 问题讨论 连杆尺寸确定 后有唯一解； 四个位置设计， BC不能任意选 定。但总可以 在连杆上找到 一些点，其四 个位置在同一 圆上，涉及布 尔梅斯特理论。 五个位置设计，可能有 解， 可能无解，一般不用。 —机械设计基础 * * 平面连杆机构及其传动特点 铰链四杆机构的基本形式和特性 平面四杆机构的的工作特性 平面四杆机构的设计 第2章 * * 概述 1. 平面连杆机构 2. 特点 1、承载能力大，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长； 2、便于制造，成本低，且易达到较高的精度； 3、运动链较长，所以运动累积误差大； 4、连杆产生的惯性力难以生产平衡； 5、设计计算较复杂。 许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。 * * 3．连杆机构的分类 3.1 根据连杆机构中各构件间相 对运动范围分： 平面连杆机构 空间连杆机构 3.2 根据连杆机构所含构件数分： 四杆机构 多杆机构 * * 分类： 组成 §2-1 铰链四杆机构的基本型式 和特性 铰链四杆机构： 全部由回转副组成的平面四杆机构。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 * * 1. 曲柄摇杆机构 雷达机构 曲柄摇杆机构 * * 曲柄摇杆机构的主要特性： 1 、名词解释 极位夹角——当机构在两极位时，原动件AB所 处两个位置之间所夹的锐角，用 θ表示。 极限位置——C1D和C2D 摆 角——两极限位 置所夹的 锐角