Simulink基础(中科大MATLAB课程)分析.ppt

Simulink基础 中国科技大学信息学院 陆伟 luwei@ustc.edu.cn 主要内容 例说什么是simulink 基本操作：启动-建立新mdl文件-导入 模块-连接-仿真设置-仿真 常用模块库简介： 模块基本操作 连线基本操作 例1 例2 子系统封装 else Simulink概述 模型化图形输入，对动态系统建模与仿真。 Simulink 中的“Simu”一词表示可用于计算机仿真，而“Link”一词表示它能进行系统连接，即把一系列模块连接起来，构成复杂的系统模型。 Simulink仿真模型的一般结构 启动simulink Simulink模块库 Simulink基本操作 复制模块：确定模型中包含哪些模块，然后在库浏览器中找到所需要的模块，将需要的模块从模块库中复制到模型中。 增加信号线 确定模型参数 在模型窗口选中一个模块，用鼠标双击该模块，Simulink就打开模块基本属性对话框。 在模型窗口选择【Simulation: Configuration parameters】菜单，可进行仿真参数设置。 求解器(Solver)的设置 (1) Simulation time （仿真时间设置） 修改仿真的开始和结束时间。 (2) Solvers options （求解器选项设置） Solver：Simulink模型仿真一般需要采用微分方程或微分方程组的数值解法，用户可以根据仿真模型的特点，选择最合适的求解方法； Type：选择可变步长或固定步长； 在可变步长中，有Max step size, Min step size, Initial step size Zero-crossing control（零点穿越控制） Relative tolerance, Absolute tolerance （容许误差控制） 仿真 仿真过程的启动 在模型窗口选择【Simulation】→【Start】 仿真过程的诊断 如果仿真过程出现错误，仿真一般会自动停止，并弹出一个诊断对话框显示错误的相关信息。 Message：错误类型，如模块错误或警告； Source：发生错误的模块名称； Fullpath：导致错误的对象的完整路径； Summary：错误的简单说明； Reported by ：报告错误的组件。 模块基本操作： 模块的选定 选多个模块时，按下Shift键，依次选定所需的模块，或者按住鼠标左键，拉虚线框 模块的移动 按住鼠标左键 改变模块的方向 单击【Format】→【Flip Block】菜单项，可将模块旋转180o，单击【Format】→【Rotate Block】菜单项，可将模块旋转90o 复制模块 模块基本操作： 改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。 模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改即可。名称在功能模块上的位置也可以变换180度，可以用Format菜单中的Flip Name来实现，也可以直接通过鼠标进行拖曳。Hide Name可以隐藏模块名称。 模块基本操作： 颜色设定： Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景颜色，Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜色可以通过Screen Color来改变。 信号线操作 改变粗细：线所以有粗细是因为线引出的信号可以是标量信号或向量信号，当选中Format菜单下的Wide Vector Lines时，线的粗细会根据线所引出的信号是标量还是向量而改变，如果信号为标量则为细线，若为向量则为粗线。选中Vector Line Widths则可以显示出向量引出线的宽度，即向量信号由多少个单一信号合成 设定标签：只要在线上双击鼠标，即可输入该线的说明标签。也可以通过选中线，然后打开Edit菜单下的Signal Properties进行设定，其中signal name属性的作用是标明信号的名称，设置这个名称反映在模型上的直接效果就是与该信号有关的端口相连的所有直线附近都会出现写有信号名称的标签。 信号线操作 线的折弯：按住Shift键，再用鼠标在要折弯的线处单击一下，就会出现圆圈，表示折点，利用折点就可以改变线的形状。 线的分支：按住鼠标右键，在需要分支的地方拉出即可以。或者按住Ctrl键，并在要建立分支的地方用鼠标拉出即可。 火车系统仿真 火车系统仿真 仿真目标：车速与火车头牵引力F的关系 设火车头质量为M1，车厢质量M2； 连接装置设为弹簧，弹性系数为k 希望F改变时，火车速度能尽快改变并与F成正比。 火车系统仿真 火车系统仿真 火车系统仿真