Z型摇臂钻床电气线路的改造分析.ppt

任务三　Z3040型摇臂钻床电气线路的改造 主要内容： 内部标志位存储器（中间继电器）M； 电路块的串、并联指令； 逻辑堆栈的操作； 程序优化的方法。 任务要求 掌握内部标志位存储器（中间继电器）M； 掌握电路块的串、并联指令； 掌握逻辑堆栈的操作； 根据电气控制图，设计PLC梯形图； PLC输入、输出的线路连接；调试。 1.3.1.1 触点串联指令 1.3.1.2 触点并联指令 1.3.1.3 串联电路块的并联指令 1.3.1.4 并联电路块的串联指令 1.3.2.1 逻辑堆栈操作指令 1.3.2.2 摇臂钻床电气控制系统 控制要求： 1、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。 2、摇臂升降过程： 放松→升/降→夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b. 做升/降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时，以克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。 位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。 1.3.2.3摇臂钻床电气控制主电路 主电动机M1： KM1单向起停控制。 摇臂升降M2： KM2、KM3，正反转控制。 液压泵机M3： KM4、KM5，正、反转（夹/松）控制。 冷却泵M4： 组合开关SA1单向手动 控制。 1.3.2.3摇臂钻床电气控制电路 1.3.2.2摇臂钻床电气控制电路 Z3040摇臂钻床控制电路 * * 1.3.1 中间继电器M和串联、并联指令 A（And）： AN（And Not）： 与指令，用于单个常开触点串联连接。 与反指令。用于单个常闭触点串联连接。 A、AN指令的使用 LD I0.0 = Q0.0 LD Q0.0 = M0.2 A T5 = Q0.1 A M0.0 AN I0.1 ① A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 ② 若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD指令。 ③ 若按正确次序编程，可以反复使用＝指令。 ④ A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 A、AN指令使用说明： O（Or） ON（Or Not） ：或指令。用于单个常开触点并联连接。 ：或反指令。用于单个常闭触点并联连接。 O、ON指令的使用 LD M0.0 O M0.1 O M0.2 A I0.0 O I0.1 = Q0.0 O、ON指令使用说明： ① O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后用，即对其前面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。 ② 若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，须采用后面说明的OLD指令。 ③ O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 :用于串联电路块的并联连接。 OLD（Or Load） OLD指令的使用 LD I0.0 A M0.0 LD I0.1 AN M0.1 OLD LDN I0.2 AN M0.2 OLD = Q0.0 OLD指令使用说明： ① 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。 ② 如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。 ③ OLD指令无操作数。 ALD（And Load） :用于并联电路块的串联连接 ALD指令的使用 LD I0.0 O I0.1 LD M0.0 A M0.1 LDN M0.2 A M0.3 OLD ALD = Q0.0 ALD指令使用说明： ① 分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。 ② 如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。 ③ ALD指令无操作数。