6.霍尔传感器分析.ppt

霍尔传感器 6.2.1 霍尔传感器工作原理 6.2.2 霍尔元件的结构和基本电路 6.2.3 霍尔元件的主要特性参数 6.2.4 霍尔元件误差及补偿 6.2.5 霍尔式传感器的应用 6.3 其他磁敏元件 6.2.1 霍尔传感器工作原理 半导体薄片置于磁场中，当它的电流方向与磁场方向不一致时，半导体薄片上平行于电流和磁场方向的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应。 产生的电动势称霍尔电势 半导体薄片称霍尔元件 霍尔效应原理 6.2.2 霍尔元件的结构和基本电路 图（a）中，从矩形薄片半导体基片上的两个相互垂直方向侧面上，引出一对电极，其中1-1电极用于加控制电流，称控制电极。另一对2-2电极用于引出霍尔电势，称霍尔电势输出极。在基片外面用金属或陶瓷、环氧树脂等封装作为外壳。 图（b）是霍尔元件通用的图形符号。 图（c）所示，霍尔电极在基片上的位置及它的宽度对霍尔电势数值影响很大。通常霍尔电极位于基片长度的中间，其宽度远小于基片的长度。 图（d）是基本测量电路 。 6.2.3 霍尔元件的主要特性参数 当磁场和环境温度一定时: 霍尔电势与控制电流I成正比 当控制电流和环境温度一定时: 霍尔电势与磁场的磁感应强度B成正比 当环境温度一定时: 输出的霍尔电势与I和B的乘积成正比 测量以上电势时，应在没有外磁场和室温变化的条件下进行。 霍尔元件的主要特性参数： (1) 输入电阻和输出电阻 输入电阻：控制电极间的电阻 输出电阻：霍尔电极之间的电阻 (2) 额定控制电流和最大允许控制电流 额定控制电流：当霍尔元件有控制电流使其本身在 空气中产生10℃温升时，对应的控制电流值 最大允许控制电流：以元件允许的最大温升限制所对 应的控制电流值 (3) 不等位电势Uo和不等位电阻ro 不等位电势：当霍尔元件的控制电流为额定值时，若元件所处位置的磁感应强度为零，测得的空载霍尔电势。 不等位电势是由霍尔电极2和之间的电阻决定的， r 0称不等位电阻（原因是二个霍尔电极不在同一个等位面上，或是材料、加工问题）。 (4) 寄生直流电势 (霍尔元件零位误差的一部分) 当没有外加磁场，霍尔元件用交流控制电流时，霍尔电极的输出有一个直流电势，控制电极和霍尔电极与基片的连接是非完全欧姆接触时，会产生整流效应。 两个霍尔电极焊点的不一致，引起两电极温度不同产生温差电势 (5) 霍尔电势温度系数 在一定磁感应强度和控制电流下，温度每变化1℃时，霍尔电势变化的百分率（补偿措施）。 5.3.4 霍尔元件误差及补偿 1. 不等位电势误差的补偿 2. 温度误差及其补偿 1. 不等位电势误差的补偿 可以把霍尔元件视为一个四臂电阻电桥，不等位电势就相当于电桥的初始不平衡输出电压。 电势的补偿电路 对称电路 2. 温度误差及其补偿 温度误差产生原因： 霍尔元件的基片是半导体材料，因而对温度的变化很敏感。其载流子浓度和载流子迁移率、电阻率和霍尔系数都是温度的函数。 当温度变化时，霍尔元件的一些特性参数，如霍尔电势、输入电阻和输出电阻等都要发生变化，从而使霍尔式传感器产生温度误差。 减小霍尔元件的温度误差 选用温度系数小的元件 采用恒温措施 采用恒流源供电 恒流源温度补偿 大多数霍尔元件的温度系数α是正值时，其霍尔电势随温度的升高而增加 （1+α△t）倍。 同时，让控制电流I相应地减小，能保持KHI 不变就抵消了灵敏系数值增加的影响。 恒流源温度补偿电路 霍尔开关集成传感器 霍尔开关集成传感器是利用霍尔效应与集成电路技术制成的一种磁敏传感器，它能感知与磁信息有关的物理量，并以开关信号形式输出。 图6-2所示为内部组成框图。 当有磁场作用在霍尔开关集成传感器上时，霍尔元件输出霍尔电压UH，一次磁场强度变化，使传感器完成一次开关动作。 霍尔开关集成传感器具有使用寿命长，无触点磨损，无火花干扰，无转换抖动，工作频率高，温度特性好，能适应恶劣环境等优点。 常见霍尔开关集成传感器型号有UGN-3020, UGN-3030, UGN-3075。 霍尔开关集成传感器常用于： 点火系统、保安系统、转速测量、 里程测量、机械设备限位开关、 按钮开关、电流的测量和控制、 位置及角度的检测，等等。 2 霍尔线性集成传感器 霍尔线性集成传感器的输出电压与外加磁场强度