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可逆直流调速系统P54 电力拖动自动控制系统 4.1 可逆直流调速系统 可逆—电磁转矩可逆 PWM电枢可逆直流调速系统 中、小功率系统 可用桥式可逆PWM为直流调压器 UI可逆四像限PWM Ud，Id，电机转速可逆 电机可正反转 可电动,发电(制动,减速) 电流总连续,Ud不受断流影响 等效Ks，R不变 UI可逆四像限PWM 0压停机时 Ud=0 但 ud=±Us交变≠0 ?有交变电流,使电机: 损耗增大; 高频微振，消静摩擦(动力润滑). 性能评价 桥式双极性可逆PWM变优点： 1）电流一定连续。 2）可使电机在四象限运行。 3）电机停止时有微振电流，能消静摩擦死区。 4）低速平稳性好，调速范围可达1:20000 电流连续,电压稳定,机械特性线性好 电能回馈与泵升电压的限制 当PWM直流源=交流电网+二极管整流+滤波电容C 时 电机回馈的功率不能逆变回电网,只能充电C,使其电压升高。称作“泵升电压”。 小容量(几千瓦)的调速系统 用大电容(数千微法)限制泵升电压为Usm : 由 CUsm2/2-CUs2/2=回馈动能Ad ? C=2Ad/(Usm2-Us2)。 中容量或大惯量负载系统 --加开关与电阻 过压放电耗掉部分能量。 泵升电压限制（续） 大容量的系统 加有源逆变器，把多余的能量逆变回电网。提高效率 反转过程 系统组成 可逆V-M系统SCR整流器为可逆电源 1 电枢可逆线路 接触器切换可逆线路的特点 优点：仅需一组晶闸管装置，简单、经济。 缺点：断流才能操作切换，响应慢， 有触点，不能频繁操作。 应用：不经常逆转的生产机械。 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路 大功率的可逆直流调速系统多采用V-M系统。 可逆直流调压器 --常用两组晶闸管整流器反并联实现。 正Id时，由VF供电；反Id时，由VR供电。 VF,VR工作状态 优点：装置容量小 缺点：励磁绕组的电感大,响应慢 反向经0磁，控制复杂。 --应用少 V-M电枢可逆的稳态工作状态 稳态—U,n同向 ?不反转的可逆调速系统 --反组只短时提供反向逆变制动电流 容量可小 可逆V-M系统中的环流问题 环流: VF,VR同时导通时 不流过负载，只在VF,VR间流通的短路电流 VF,VR电流 正向Id时: If=|Id|+Ic, Ir=Ic 反向Id时: If=Ic, Ir=|Id|+Ic ? 环流的危害和利用 危害： 加重晶闸管和变压器的损耗及事故风险 作用： 电动机轻载时 适量直流环流可使整流器电流连续 整流器特性(Ks,R)不变,系统动态性能不变。 按环流处理，V-M直流可逆调速系统分 有环流系统： 自然环流 可控环流 无环流系统： 逻辑无环流 错位无环流 ? 环流的分类 (1）静态环流 控制角α稳定时的环流 分： 直流环流 —VF,VR均电流连续导通?U=Umcosα 环路Uf+Ur=UmCosαf+UmCosαr0产生的环流 脉动环流 —环路瞬时电压udf+udr0产生的环流。 (2）动态环流 控制角α变化过程的环流。 2. 直流环流与配合控制 消直流环流策略 环路名义总电势 Umcosαf + Umcosαr ≤0 即一组α”整流”时，另一组α”逆变” 且名义: Uα Uβ (1/2)Udmcos(αf-αr)sin(αf+αr) ≥ 0 αf + αr ≥ 180° αf ≥ βr ? α ≥ β Uc=0? αf = αr =初相位α0 ≥90 ° ---配合控制 ? = ? 配合控制Uc-α特性 ? = ? ?αo=90° Uc-α特性: ? = ? 配合控制电路 （5）? = ? 控制的工作状态 3. 脉动环流及其抑制 （1） 脉动环流产生的原因 配合控制可消除直流环流， 但瞬时电压uf+ur0?脉动环流。 脉动环流是自然存在的， 配合控制有环流可逆系统又称作自然环流系统。 抑制方法: