ABS车轮制动防抱死系统详解.ppt

ABS车轮制动防抱死系统 主讲人：赵伟 第一章 汽车ABS系统概述 ABS是车轮制动防抱装置（Anti Lock Brake System）的缩写。行驶中紧急制动时防止轮胎抱死的装置.急制动或恶性道路行驶中制动时，因轮胎抱死不但车辆失去控制而且制动距离也会加长.ABS是预先防止轮胎抱死的现象，维持最佳的制动力减小事故危险性的预防安全装置，属于汽车的主动安全装备。 随着社会经济的发展汽车消费不再是一种财富的象征而是一种代步的交通工具.可是随着汽车的迅速普及汽车交通事故已成为我们身边巨大的社会问题.因此汽车安全性日益成为人们选购汽车的重要依据.目前在西方发达国家中广泛采用的制动防抱系统(ABS),使人们对安全性的要求得以充分的满足。 2、制动防抱死装置的发展 汽车制动防抱装置的开发是从20世纪30年代开始的，1932年英国人活纳摩姆首先研制了ABS，并申请了专利，40年代末ABS被用于波音47飞机上。 60年代末70年代初美国三大汽车公司都分别推出了装有ABS的高级轿车。但受当时的技术水平的限制，ABS采用了模拟计算机与真空作用的压力调节器，因此ABS的动作速度较慢、控制精度差、加上体积、质量大，销路很有限，制造厂家终于在70年代中期停止了ABS汽车的生产。 由于科学技术的发展，欧洲随后研制成由数字计算机与电磁阀调制器组成的较为现代型的ABS。这种较为现代型的ABS体积小、质量轻、动作更快、更准确。70年代末，80年代初，欧洲批量生产用于轿车、商业汽车的ABS。 3、ABS发展历史 1910年代 铁路部门为了防止Wheel-lock现象开始试用当中意外发现制动距离缩短效果。 1950年代 飞机着陆装置中开始开发并使用ABS，System开始使用 Computer控制。 1954年代 美国FORD林肯轿车最初使用法国制飞机用ABS。 1970年代 林肯、凯迪拉克等高级轿车开始使用（后轮控制式） 1978年代 BENZ 450SEL和BMW 7系列使用BOSCH的4轮 控制式ABS。 1984年代 日本车开始使用NIPPON的ABS系统 德国开发Master Cylinder 一体型的H .U。 1990年代 韩国车辆开始使用ABS（选装）。 2000年后国产车开始作为标准装备，目前基本使用一体化ABS系统，并具备一些高级的功能，如EBD电子制动力分配、TRC驱动轮牵引力控制、WSC电子稳定系统。 4、ABS分类 1、按控制方式分： 机械式ABS系统 半机械式ABS系统（后轮比例阀控制) 电脑控制ABS系统 2、按总泵和控制阀体的关系分 分开式ABS系统：控制电脑和控制阀体总成分开，制动总泵和阀体总成分开。 整体式ABS系统：制动总泵和阀体总成合为一体 3、按控制电脑和阀体的关系分 一体化ABS系统：控制电脑和阀体总成为一整体 分开式ABS系统：控制电脑和阀体总成分开 4、按制动管路的控制分配 3通道式ABS系统 4通道式ABS系统 第二章 ABS控制系统基本理论 1、汽车制动基础理论 汽车在转向制动时轮胎于地面间产生纵向附着力和侧向附着力。 1) 制动力与制动力矩的关系 驾驶员踩下制动踏板时制动总泵的压力上升，通过制动分泵产生约束轮胎转动的制动力矩（T）。随着制动力矩的增加轮胎的旋转角速度（ω）会减小。这时轮速小于车速，轮胎与地面间产生滑动摩擦和滚动摩擦。 制动力随着轮胎与路面间的滑移率（Slip=S）和施加在轮胎的载重变化而变化。 滑移率由以下公式来表示， S=(V-Vω)/V*100% S越大则轮胎的滑动越大，当轮速Vω=0时，S接近100%，车轮完全抱死，车轮只产生滑动摩擦。 2)制动力与滑移率的关系 右图中可知制动力随滑移率的增加而增加,超过一定的滑移率后反而会下降，一般滑移率控制在20％－30％之间制动效果最好。 3)附着力与载重的关系 同一种路面上行驶时施加在轮胎上的载重越大制动力也就越大，并且摩擦系数越高制动力也就越大。 制动力（Q）=μW μ: 路面的摩擦系数 W: 轮胎的载重 思考与提问 1、附着力是不是制动时产生的最大制动力？ 2、是不是滑移率越小制动效果越好？ 3、滑移率S＝100％时说明什么？ 4、滑移率在什么范围内制动效果最好？ 5、为什么轿车的前轮的刹车皮比后轮磨损的快？ 6、汽车的前轮抱死对驾驶会造成什么影响？汽车后轮抱死对驾驶有什么影响？ 2、侧向附着力 非制动时特性 无制动力的非制动状态时侧向附着力（CF）随侧向滑移角度（θ）的增加而增加超过一定阶段反而会下降。（图1） 制动时特性 制动时侧向附着力随侧向滑移角度、车辆载重的特性变化而变化，与非制动时基本相同，但大小随滑移率而变化。 图2是车辆维持一定载重时滑移率与侧向附着力的关系。滑移率（S）为0时侧向