基于PMAC与LabVIEW的多轴运动控制系统的开发.pdfVIP

第32卷第2期 霞安工簸大学学缀 Vbl．32No-2 UIlive砖ty Eeb．2012 2012年02月 J01lm鑫l硝Ⅺ’徽0沁出nol嘶cal 文章编号： 167302—112固? 基于PMAC与LabVIEW的 多轴运动控制系统的开发。 韦宏利1，史嫒1，温军会2 (1。西安王监大学电子信息工蓑攀院，西安7l0032；2．陕西雷光嚣保辩技有限公司，嚣安710043) 籀要： 针对鏊前机械运动部传实时快速定弦的需要，研究了一种快速开发运动控制系统莠 这割离控制精度的方法．采用了PC+p心的结构，硬件囊荣由K机、PMAC运动控剁卡、 电机等组成，系统软件使用hbVIEW2009环境为开发乎台，对多轴运动控稠系统进行开发， 提出了通过ActiveX彝动化技术实琨上位机和下位机的通信．鳍暴表明，所开发砖系统不仅 有友好的人祝交互界面，硒显具有开发周期短，易于操作，实现功能的扩充方便等特点． 关键词：L矗bⅥEW；多轴运动控制卡；多轴运动；ActiveX自动纯 巾图号： T粥ll。5． 文献标志鹤：A 运动控制就是对褫械运动部件的位置、速度等 板上显汞，可根据用户熬要求实现不同赫运动和记 进行实时的控制管理，使其按照预期鹃运动轨迹和 录测景数据，瞬显缩短了软件豹开发周期． 规定豹运动参数进行运动．近年来，隧着通焉运动 1系统硬件组成原理 控制技术的不断进步程完善，已经被越来越多的产 监领域接受． 系统采用“pC+运动控制卡”的结构，采弼这 隧着运动控翩器的不断更新发展，快速的开发 种结构进行设计的特点就是只需根据被控对象的 运动控制器已经成为了发展的趋势．目前国内有利 控裁要求，在wind蝴s操作系统下设计出符合用 户需求的友好的用户界磷秘功能程序．整个多轴运 用VC++在Win渤ws平台上对黼50运动控 制卡进行二次开发，该系统已经成功的应熙到了南 动控制系统的硬件主要由K机，多轴运动控铡 京工业大学研发的二维交流伺服系统的高精度X— 卡，直线电祝和伺服电视，电机驱动器，光橱，执行 Y坐标绘图仪上，取得了很好的控制性麓。同其他 机构等部分构成，Pc机和运动控制卡通过以太鼷 的瘵级语言相比，kbⅥEW具有更抉的开发速度通信．多轴运动控制系统的结构框图如图l所示． 和更友赔的人机界磁疆l。 文中所研究的多轴运动控剃系统采用虚拟仪 器技术，以PC机和多轴运动控制卡作为系统硬 2009为软俘魏开 件，以廉拟仪器语言bbⅥEw 发平台敬】，对运动控捌卡进行二次羚发．采用Ar 豳l系统绩掬舔理框丽 tive 王≮器重 蹄t燃stf牲ct枷堆andp痫隧iple擞蠲蹿铷cIl X自动仡技术实现了圭位机和下位槐的通 信秘】，对伺服电机程直线电机进行精确的控制，实 控制系统采用两级计算机控制系统，主位桃采 现了多轴运动控制的功麓．采用hbvlE阿设计的堵普通PC机，下位枫采用可编程多轴运动控销卡 控裁软件可将锫个辘的运动状态实时的在一块蘸 PMAC．K傣为上位机，完成各个轴的位置，速度， -数甍豳期：20ll川8_30 作者麓奔：韦宏辫j(196S一)，嚣，嚣安忑韭大学潮教授。主要研究方巍