齿轮机构及其设计详解.ppt

4、 压力角：αn、αt αn αt β β 在△a′b′c′中 ∠a′b′c=αn 在△abc中 ∠abc=αt 由 ab=a′b′ , a′c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 5、齿顶高系数、顶隙系数、变位系数: 不论在法面还是端面，都具有一样的齿顶高、齿根高和变位量 b a c a b tgαn =a′c/a′b′ tgαt =ac/ab h * at m h / n * an m h β cos * an t = = * t c / n * n m c t b cos * n c m = = t b cos n x x = 三、斜齿轮传动的几何尺寸 分度圆直径 基圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 顶 隙 中心距 c = c a a = 四、一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 啮合的齿轮的螺旋角必须互相匹配 外啮合：β1＝-β2 mn1=mn2 ，αn1 =αn1 mt1=mt2 ，αt1＝αt2 内啮合：β1＝β2 五、斜齿轮传动的重合度 直齿轮： ε＝B1B2/ pb =L /pb 斜齿轮：εγ＝(L+△L)/p bt ＝εα+εβ ε的增量： εβ＝△L/pbt tgβb＝πdb /l 代入得： εβ＝Btgβcosαt /pt cosαt ＝(Bsinβ/cosβ) /( pn/cosβ) ＝Bsinβ/πmn εβ－轴面重合度 εα－端面重合度, 与直齿轮的计算公式相同。 △L L B1 B1 B B2 B2 B B2 B2 βb βb εα=[Z1 (tgαat1-tgαt’)+z2 (tgαat2-tgαt’)]/2π ＝πdcosαt /l B1 B1 ＝Btgβb/pbt =tgβcosαt c d β ρ 六、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数 以斜齿圆柱齿轮的法面模数、法面压力角为齿轮的模数和压力角，并且与斜齿轮法面齿形相当的虚拟的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数，采用Zv来表示。 ρ 得： zv ＝2rv /mn ＝ 2 ρ /mn 斜齿轮不发生根切的最少齿数： zmin=zvmincos3β ＝d/mn cos2β ＝zmt/ mn cos2β ＝z/ cos3β a 椭圆长半轴 a=d/2cosβ 短半轴 b=d/2 b n n ＝a2/b =d/2cos2β 1、 便于进行斜齿轮的强度计算； 2、 便于进行加工斜齿轮所需铣刀的选择。 β Fn Ft β β Ft Fn 七、斜齿轮的主要优缺点 ①对齿轮的制造误差不敏感，啮合性能好、传动平稳，噪音小。 ②重合度大，承载能力高。 ③zmin zvmin ,机构更紧凑。 缺点：产生轴向力，且随β增大而增大。 一般取β＝8°～20°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。 β β Fa Fa ④通过改变斜齿轮的螺旋角可以拼凑传动的中心矩。 优点： 1、应用、特点和分类 功用：传递两相交轴之间的运动和动力。 结构特点： ②轮齿的变化，引起相应参数的变化，为了便于计算和测量，取大端参数(如m)为标准值。 ③名称变化：圆柱→圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。 §10-9 圆锥齿轮传动 一、圆锥齿轮传动的概述 ①轮齿分布在圆锥外表面上，轮齿大小逐渐由大变小。 轴交角∑：根据需要确定，其可以等于90°也可不等于90°。 ∑=90° 直齿 斜齿 曲齿 圆锥 齿轮 按齿形分：直齿、斜齿、曲齿(圆弧齿、螺旋齿) 按啮合方式分：外啮合、内啮合、平面啮合 按齿高分：渐缩齿、等高齿、等顶隙齿 平面啮合 内啮合 外啮合 两齿轮位于同一平面，主要用于锥齿轮范成加工中 渐缩齿 等高齿 等顶隙齿 两齿轮的齿顶圆锥、分度圆锥和齿根圆锥的锥顶共于一点 两齿轮的齿顶圆锥和齿根圆锥的锥顶共于一点，且轮1的齿顶圆锥母线平行于轮2 的齿根圆锥母线，使其顶隙由轮齿的大端到小端都是相等的 一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时，平面上任一到锥顶距离相等的点的轨迹，形成一条球面渐开线。圆平面称发生面，圆锥称基圆锥。 二、圆锥齿轮齿廓曲面的形成：球面渐开线 基圆锥 球面渐开线 发生面 O1 O2 公共锥顶 齿廓曲面： 圆平面上某一条半径上所有点的轨迹。 r rv rv p δ1 δ1 R e f O1 e’ f’ 三、直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿轮 1、直齿圆锥齿轮的背锥（辅助圆锥）： 通过锥齿轮大端，所做的与锥齿轮分度圆锥母线相互垂直的圆锥体。 将圆锥齿轮大端的球面渐开线齿形投影到背锥上，背锥上的齿形与圆锥齿轮大端上的齿形十分接近，因此可近似地