PLC控制系统的设计资料.ppt

第7章 可编程控制器控制系统设计 学习目标： 1. 掌握可编程序控制器系统设计的基本步骤 2. 熟练掌握可编程序控制器系统设计方法 主讲：葛胜升 芜湖信息技术职业学院 7.1 控制系统的设计步骤 PLC控制系统设计一般包括下列基本步骤： 1．对控制任务作深入的调查研究，明确控制要求。 2．确定系统总体设计方案 3．根据控制要求确定输入/输出元件。 4．确定PLC的输入/输出点分配 5．设计应用程序 6．应用程序的调试 7．制做电气控制柜和控制盘 8．连机调试程序 9．编写技术文件 7.2可编程序控制器系统设计方法 7.2.1　时序图设计法 如果PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序，可用时序图法设计程序。下面通过一个交通灯这一例子说明这种设计方法。 案例 交通信号灯的自动控制系统设计 1.时序图法编程的思路 下面介绍用时序图法编程的思路。 （1）尽量减少占用PLC的I/O点。 由控制开关输入的启停信号是输入信号。由PLC的输出信号控制各指示灯的亮、灭。在图中，南北方向的三色灯共6盏，同颜色的灯在同一时间亮、灭，所以可将同色灯两两并联，用一个输出信号控制。同理，东西方向的三色灯也照此办理。只占6个输出点。 (2)为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图。本例的时序如图所示。 交通灯工作时序图 (3)进行PLC的I/O分配。右表是使用CPM1A时所做的I/O分配。 (4)根据定时器功能明细表和I/O分配，画出的梯形图。对图的设计意图及功能简要分析如下。 ①程序用0.00组成自锁电路控制系统启停，当00000为ON时程序执行，否则不执行。 ②程序启动后4个定时器同时开始定时，同时南北红灯、东西绿灯为ON，乙车可行走。 ③当TIM002（30S）定时时间到， 其一，10.04为OFF使东西绿灯灭； 其二，10.05为ON使东西黄灯闪烁(25502以1S周期的频率ON、OFF) 。 ④当TIM001（35S）定时时间到， 其一，10.00为OFF使南北红灯灭； 其二，10.05为OFF使东西黄灯灭； 其三，10.03、10.01为ON使东西红灯、南北绿灯亮。 ⑤当TIM004（65S）定时时间到， 其一，10.01为OFF使南北绿灯灭： 其二，10.02为ON，使南北黄灯闪烁。 ⑥TIM003（70S）记录一个循环的时间：当TIM003定时时间到， 其一，10.02为OFF，使南北黄灯灭。 其二，10.03为OFF使东西红灯灭，TIM000一TIM003全部复位，并开始下一个循环的定时。 交通灯梯形图 2.下面把时序图设计法归纳如下： ①分析控制要求，明确各输入/输出信号个数，合理选择机型。 ②明确各输入和各输出信号之间的时序关系，画出各输入和输出信号的工作时序图。 ③根据时间区段的个数确定需要几个定时器，分配定时器号，确定各定时器的设定值，明确各定时器开始定时和定时时间到这两个关键时刻对各输出信号状态的影响。 ④对PLC进行I/O分配。 ⑤根据定时器的功能明细表、时序图和I/O分配画出梯形图。 ⑥作模拟运行实验，检查程序是否符合控制要求，进一步修改程序。对一个复杂的控制系统，若某个环节属于这类控制，就可以用这个方法去处理。 7.3.1 PLC的应用程序 1．应用程序的内容 （1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。 （2）检测、故障诊断、显示程序。应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。 （3）保护、连锁程序。 2．应用程序的质量 程序的质量可以由以下几个方面来衡量。 （1）程序的正确性。 （2）程序的可靠性好。 （3）参数的易调整性好。 （4）程序要简练。 （5）程序的可读性好。 4.2 逻辑设计法 1．红灯常亮的程序设计 2．绿灯常亮的程序设计 3．红灯闪烁的程序设计 4．绿灯闪烁的程序设计 5．选择PLC机型、作I/O点分配 4.3 时序图设计法 下面介绍用时序图法编程的思路。 （1）分析PLC的输入和输出信号，以作为选择PLC机型的依据之一。 （2）为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图。 （3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系。 （4）4个时间区段必须用4个定时器来控制，为了明确各定时器的职责，以便于理顺各色灯状态转换的准确时间，最好列出定时器的功能明细表。 （5）进行PLC的I/O分配。 （6）根据定时器功能明细表和I/O分配，画出的梯形图 4.4 经验设计法 例3 有一部电动运输小车供8个加工点使用。 对本例的控制要求，可参照下面的步骤进行程序设计。 （1）确定输入、输