多变量模型预估调控制.pdfVIP

．!旦壁堂垫查查兰堡!：堂笪堡塞——————————————塑!!一 摘 要 i随着工业生产装置向大型化、集成化、复杂化发展，企业对生产过程的控制、 调度、优化等提出了越来越高的要求。而这些要求对于以单回路PID为代表的单变 量控制技术，对于以精确数学模型为基础的经典最优控制技术来说都是难以实现的。 因此，新型的控制技术越来越多的应用于现代生产过程。近年来，预估控制在多变 量受约束过程中的应甩越来越广泛。本论文就协调预估控制在多变量有约束系统中 的应用进行了讨论。／。 论文隹要分五个部分。 在燎一章，首先提到了多变量有约束过程控制要求的复杂化以及常见的先进控 制技术，并简介了预估控制的发展概况、主要特征、原理、种类及近期的研究概况。 ／接着档臻二章，简介了模块多变量控制器的基本思想，并详细阐述了控制系统 中的目标决策问题。旧标决策主要包括控制目标要求的确定、分析控制目标的可行 性、根据字典顺序式极小化Ia-J题原理按控制目标在生产过程中的重要性为优先权顺 序构筑控制目标模块。P 在第三章，介绍了预估控制中的动念矩阵控制在单变量控制和多变量控制中的 原理与算法。饼讨论了有约束时动态矩阵控制的可行解和优化解问题。提出了基于 关联分析的协调控制策略，并对协调控制注意事项进行了讨论。还阐述了阶梯式控 制思想及其在动态矩阵控制中的应用以及动态矩阵控制中控制参数整定的问题／… 茬第四章，介绍了模型预估协调控制系统的结构、设计与实现，对决策层和协 调层的功能进行了重点讨论，并详细阐述了协调层的算法。 在第五章，介绍了两个典型的多变量有约束过程，给出了模型预估协调控制算 法在其中的仿真结果，并对仿真结果进行了分析。 ／， (最后，在附录中，简要介绍了作者在研究生期间所发表的论文和工作情况。／7--p 本沦文在静态模块多变量控制器的基础上，通过阶梯式控制策略和模型预估控 制，有效的解决了多变量多目标有约束过程的静态和动态优化问题，并使控制目标 和约束的变化更加简便，更适于实际生产过程。同时，将基于关联分析的协调控制 策略与预估控制相结合。通过协调规则库的判断，选择重点调节的控制量和被控量， 保证系统优化方向的正确，从而使控制系统能在相当程度上抑制耦合作用的影响。 在有足够自由度的情况下，协调控制系统可对某些控制量作进一步的优化，在某些 控制lj标不能达到时，又可放弃次要的控制目标，以保证主要控制目标的实现。 关键词： 预估控制；协调控制；多变量多目标约束控制；动态矩阵控制；阶梯式控 制策略；f模块多变量控制器；y块策层；协调层；基础控制层 !塑型兰堡查查兰堡主兰垒笙兰 垒呈翌!塑 ABSTRACT aremoreandmoreadvanceddemandson in There devices to industry develop productionprocesses，asproduction with variablecontrol difficultto thesedemands itis realize single complexity．But PID withclassical control technology bysingleloop and optimization represented more