4 精密机械系统-基座与支承件课件.pptVIP

4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 支承件材料的选择 B. 钢板 因为刚材料的弹性模量比铸铁的大，所以在同样载荷下，可以做得比铸铁材料质量轻。且制造周期短，容易制造。对于单件小批量生产的支撑，多用钢板焊接。如：三坐标测量机的可移动龙门架、立柱、横梁等几乎都采用钢板焊接件。 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 支承件材料的选择 C.花岗石 优点：极好的稳定性、组织细密坚实、极好的耐磨性（比铸铁高5-10倍）、不会磁化、热膨胀系数小、弹性模量大、抗振性能好（内阻尼系数是钢铁的15倍左右）、耐腐蚀、加工简便、色泽漂亮观感气派。 缺点：易碎、不能承受冲击力、且吸水、吸油时要变形。多用于精密仪器的支承件。 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 支承件结构设计 一、选择合适的截面形状和尺寸 支承件受拉及压时，变形量与截面积大小有关而与截面形状无关。 当支承受弯曲或扭转时，变形量的大小不但与截面积有关还与截面形状有关。 相同截面积时，空心截面的惯性矩比实心截面大，在相同载荷下，减小壁厚加大外形尺寸可以提高刚度。 方形截面的抗弯刚度比圆型截面大，抗扭刚度比圆型截面小。 封闭截面比不封闭截面的刚度大。 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 支承件结构设计 一、选择合适的截面形状和尺寸 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 肋是指连接两壁的内壁，其形状和位置根据受力的大小和方向而定。 支承件结构设计 二、设置不同形式的肋和筋 常见的肋形状有“+”“X””*”。 “+”“X”形肋在垂直方向的抗弯刚度差不多，且铸造简单。“*”形肋的刚度最好，大型高精度仪器常用这种类型的肋。 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 支承件结构设计 二、设置不同形式的肋和筋 筋一般配置在内壁上，主要是为了减小局部变形。如大中型仪器当导轨和基座铸成一体时，在连接处增设筋。筋一般有直形筋、人字筋和个字筋。 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 支承件结构设计 二、设置不同形式的肋和筋 1-工作台 2-床身 3-基座 4-平面支承面 5-圆锥型球窝支承面 6-V型槽支承面 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 支承件结构设计 三、基座和床身支承方法和支承点选择 仪器基座、床身支承方法和支承点的数目，对其变形有不可忽视的影响，最少的支承点是三。一般高精度的底座多采用三点支承，且三个支承部位分别是一个锥孔、一个V型槽和一个平面。 合理的壁厚 壁厚力求均匀 为了便于清砂，应开足够大的清砂口 为了便于机械加工，铸件表面的加工面应在同一平面上 为了便于搬运，大型支承上应设计起吊孔。 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 支承件结构设计 四、结构工艺性 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 支承件结构设计 四、结构工艺性 第4章 精密机械系统 1 基座与支承件 2 精密x-y工作台 主轴系统 3 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 三坐标测量机 数控加工中心 汽车检测平台 六自由度并联机构 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 刚 性：在负载的作用下抵抗变形的能力。 抗震性：在交变载荷下抵抗变形的能力。 稳定性：内应力的存在引起的长期的变形。 热变形：热胀冷缩效应引起的变形。 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 刚度 验证支承刚度——分析法 悬臂式坐标测量机示意图 当测头在横梁上左右移动时，由于测头具有一定的重量，会引起横梁的变形。 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 刚度 验证支承刚度——分析法 目前比较精确的试验方法有： 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 刚度 验证支承刚度——实验法 （2）采用先进的全息技术，对被测件在加载前后两次感光，然后对全息照片中的干涉条纹进行计算，可获得被测件空间变形情况及任意部位的变形量。该方法精度很高，但是比较复杂。 （1）采用专门的加载装置和位移测量仪器，对实物有关部位分段加载并依次测出变形量。这种方法简单直观，但是试验工作量大，测量精度较低。 4.1 基座与支承件 ——结构特点及主要技术要求 刚度 例：蜻蜓翅膀结构刚度分析 蜻蜓翅膀由管状的翅脉和有少许抗弯刚度的翅膜组成的网状结构，翅脉一般是中空的。 主脉多形成四边形网格，而次脉多形成五边形或六边形网格。这是因为在相同材料下，六边形所围的面积比四边形多，节省材料，而四边形网格产生的刚度大，蜻蜓翅膀正是通过不同网格的组合运用，使结构更加优化。