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第一节 第一节1 第一节2 第一节3 认识机器 第二节 第三节１ 全自动洗衣机 减速器与变速器 工业机器人 工业机器人 工业机器人 工业机器人 * 欢迎学习 机械设计 第一章 绪 论 §1-1 机械工业在现代化建设中的作用 §1-2 本课程的内容、性质与任务 机器：代替或减轻人类劳动、提高劳动生产率的主要手段 §0-1 本课程研究的对象和内容 机械工业的发展： 当今社会高度的物质文明建立的基础 与人类生活的不断改善紧密相连 机械工业： 国民经济的支柱工业之一 社会生产力发展水平的重要标志 衡量国家现代化程度的重要标志 引　言 船舶 　 动力机械 　 飞机 　 机车 认识机器 　　在学习机械设计课程之初，有必要对机械的组成、机械的基本要素有一个感性的了解。下面先看几个例子。 １．全自动洗衣机 ２．减速器与变速器 4．工业机器人 5．内燃机 6．颚式破碎机 ３．自行车 机器的基本组成要素 一个机械系统：机械结构系统、驱动动力系统、检测与控制系统 一台机器的机械结构－若干机构，机构－若干零件 通用零件：各种机器常用的 专用零件：在特定的机器中用到 通用零件包括： 　齿轮、链、带、蜗杆、丝杠；弹簧、机架、箱体; 滚动轴承、滑动轴承；轴、联轴器、离合器； 螺栓、键、花键、销；铆、焊、胶结构件； 专用零件：叶片、犁铧、枪栓 机器的主体：机械系统 机器的基本组成要素：机械零件 本课程的内容、性质与任务 本课程的主要内容是：机械系统设计的基础知识 　　　　　　　　　　 一般尺寸和参数的通用零件设计方法 本课程中设计的含义： 机械装置的实体设计， 零件的应力、强度的分析计算以及材料的选择 结构设计，考虑加工工艺性、标准化以及经济性、环境保护 机械设计结果的表现形式为： 机械工程图、说明书和计算机程序 　 本课程的主要学习对象：通用零件 注意处理好几个关系 零件的设计与选用　　　　　 ──零件设计的两个主要途径。 设计计算与结构设计 　　　　　──设计决非只是计算，同学更应重视结构设计的学习。 性能要求与经济性 　　　　　──永远是一对矛盾，应学会合理地解决这一对矛盾。 经验设计与现代设计 　　　　　──二者均重要，前者是后者的基础。 具体的设计方法与一般的设计能力 　　　　　──前者是学习的形式，后者是学习的目的。 第三节 3 全自动洗衣机（续） 全自动洗衣机（续） 全自动洗衣机（续） 自行车 工业机器人 注：左键单击图片可演示视频 机器人焊接 机器人去毛刺 　 工业机器人 数控加工中的工业机器人 注：左键单击图片可演示视频 工业机器人 　　示教板 用于输入控制命令 或控制程序 　　控制系统 用于控制操作机各关节内伺服电机的运动 工业机器人的组成 　　　操作机 在控制系统的控制下，实现各种复杂运动。每个关节内有电动机和减速器 工业机器人操作机 工业机器人 电机底座 轴壳 减速器 滚子轴承 基座