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汽车防抱死制动系统 本章主要内容： 防抱死制动系统概述 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。 能防止汽车在常规制动过程中由于车轮完全抱死而出现的后轴侧滑、前轮丧失转向能力等现象，从而充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力、最大限度地改善汽车的制动性能，达到提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力的目的，以满足行车安全的需要。 随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。 遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。 一、ABS系统的作用 提高制动性能。ABS系统能充分利用轮胎和地面的附着系数，在紧急制动情况下，可将滑移率控制在20％左右，即可获得较大的地面附着系数，使汽车在车轮不抱死的情况下获得较大的制动力，提高制动减速度、缩短制动距离。 提高制动时的方向稳定性。汽车制动时，由于制动力较大而有可能造成车轮抱死。若前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车后轴侧滑，严重时甚至造成急转翻车。ABS系统可以防止任何车轮完全抱死，因此能有效地提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 能够改善轮胎的磨损状况。由于车轮抱死而造成轮胎的磨损是造成轮胎损坏的重要原因。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费已超过一套ABS系统的造价。 二、ABS系统的种类 按生产厂家分类： 有德国的博世(Bosch)ABS、德国戴维斯公司的坦孚(TEVES)ABS、美国德尔科公司的达科(Delco)ABS、美国本迪克斯公司的本迪克斯(BENDIX)ABS等。 按照产生制动压力的动力源分类： 液压式ABS系统、气压式ABS系统、气液混合式ABS系统。在轿车中液压式ABS系统应用最广泛。 按制动液压调节装置和制动主缸的相对位置关系分类： 分离式ABS系统。压力调节装置和制动主缸各自独立，通过制动管路与制动主缸和制动助力器相连。 整体式ABS系统。制动压力调节装置与制动主缸或制动助力器构成一个整体。采用整体式结构可以使制动系统非常紧凑，管路接头较少，但成本较高。 按控制方式分类： 独立控制。一条控制通道只控制一个车轮。 一同控制。一条控制通道同时控制多个车轮。依照这些车轮所处位置不同分： 同轴控制是一个控制通道控制同轴两车轮， 异轴控制则是一个控制通道控制非同轴的两个车轮。 在ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 按照控制过程中控制依据选择不同，ABS的一同控制方式又区分为： 低选择控制：以保证附着系数小的一侧车轮不发生抱死为原则来进行制动压力调节； 高选择控制：以保证附着系数较大一侧车轮不发生抱死为原则来实施制动压力调节。 按控制通道数目分类： 四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。 控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。 如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进行调节，则称这种控制方式为同时控制。 在两个车轮的制动压力进行同时控制时，如果以不易抱死的车轮（附着力较大的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为高选择方式控制； 如果以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为低选择方式控制。 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式 。 目前汽车上三通道ABS系统使用较多。 三、ABS系统的发展趋势 ABS控制技术的提高。 减小体积与质量，简化结构。 控制功能的扩展和集成。向以下几个方向发展： 与驱动防滑系统ASR (Anti-Slip Regulation)集成，形成ABS/ASR系统，这样既可以在制动时，又可以在起步和加速时控制车轮上的力矩。 与电子制动力分配EBD(Electronic Brake force Distribution)集成，形成ABS/ASR/EBD系统，可以明显改善并提高ABS的功效。 和电子稳定性程序ESP (Electronic Stability Program)系统集成，形成ABS/ASR/ ESP综合控制系统，可解除汽车制动、起步和转向时对驾驶员的高要求，