CH机电传动控制要点.pptVIP

2.3.2 离心式通风机型机械特性 2.3.3 直线型机械特性 2.3.4 恒功率型机械特性 T n 0 T0 T n 0 直线型机械特性 离心式通风机型机械特性 恒功率型机械特性 T n 0 2.4 机电传动系统稳定运行的条件 机电传动系统稳定运行的含义: 1.系统以一定的速度匀速运转; 2.系统在受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等）而使速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 m 系统稳定运行的必要充分条件 （1）两机械特性有交叉点 （2）在平衡点处有一速度 n↑时，TMTL TM-TL0 n↓时，TMTL TM-TL0 a点是稳定平衡点，b点不是。 例2-3 判断下图b点是否是系统的稳定平衡点？ 注意：1.两机械特性曲线的区别 2.同时满足二稳定平衡条件 解 1. 系统中有交叉点ｂ; 2. 当ｎ↑时ＴMＴL TM-TL0 当ｎ↓时 ＴM＞ＴL TM-TL0 b点是平衡稳定点 小结： 1.掌握机电传动系统的运行方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态； 2.掌握在多轴拖动系统中转矩、转动惯量、飞轮转矩折算的基本原则和方法； 3.掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点； 4.掌握几种典型生产机械的机械特性。 * 江西公溪镇 跟踪摄像机（弱电控制） 机电传动控制系统 组成：电机及其控制系统 目的: 将电能转变为机械能 任务： 广义：要使生产机械设备、生产线、车间、甚至 整个工厂实现自动化。 狭义：控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加、质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用。 实质：实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 机电传动的发展 成组拖动 ─ 一台电机通过天轴拖动多台生产机械 单电机拖动 ─ 一台电机拖动一台生产机械 多电机拖动 ─ 一台生产机械的每一个运动分别由 一台电机拖动 装在厂房上方由一台动力机驱动多台工作机的长轴(见天轴传动示意图)。类似的装在地上的叫地轴。 天轴由动力机驱动﹐然后带动多个中间轴﹐再分别带动各工作机。在中间轴上常装有两个直径相等的带轮﹐其中一个与轴固联﹐另一个在轴上空转。当传动带处于固联轮上时﹐工作机被带动﹐当传动带处于空转轮上时﹐工作机停止运动。从中间轴到工作机之间的传动也可采用塔轮﹐以实现调速。天轴曾广泛用于驱动机床等。现代绝大多数工作机都已采用单独电动机驱动﹐天轴已不再使用。 控制系统的发展 继电器与接触器控制系统(断续) （20世纪初） 电机放大机控制系统 （30年代） 磁放大器和大功率晶闸管控制系统（40～60年代） 计算机数字控制系统 （70年代） 数控机床、工业机器人、自动搬运车---ＦＭＳ 　?ＣＡＤ、ＣＡＭ?CIMS （80年代～目前） 继电器-接触器 断续---控制速度慢、精度差 电机放大机（交磁放大机） 常用于龙门刨 F1是向直流电机电枢供电来调速 F2是专供直流电机的励磁机 连续---存在换向器、碳刷等薄弱环节以及振动、噪声等 磁放大器 控制直流绕组电流----改变交流电感---改变交流负载电流 大功率晶闸管控制系统 FMS CIMS 1.3 课程的性质和任务 性质： 机电传动控制把驱动电机、控制电机电器、电力拖动、继电器-接触器控制、PLC、电力电子技术、直（交）流伺服系统、步进电机伺服系统等强电控制的内容，根据学科的发展与其内在规律，以伺服驱动为主导，以控制为线索，将元、器件与伺服控制系统科学、有机地结合起来。 任务 学生通过本课程和机电综合实验的学习，使学生掌握交直流电机及控制电机的基本结构和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计算、电机与控制系统选择、为后继课程和今后的工作准备必要的知识 1.4 课程的内容安排（大纲） 第1章 绪论 第2章 机电传动系统的动力学基础 第3章 直流电机的工作原理及特性 第4章 交流电动机的工作原理及特性 第5章 机电传动系统中电动机的选择 第6章 继电器-接触器控制 第7章 直流传动控制系统 第8章 交流传动控制系统 第9章交流变频器应用技术7 1.5 对本课程学习的基本要求 1. 了解机电传动控制系统的组成和基本规律； 2. 掌握常用电机、电器的工作原理主要特性，了解其应用