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可控起动传输CST基本知识培训 主讲： 张鹤林 硕士研究生 上海奕弛传动设备有限公司 CST机械结构及运动原理 旋转摩擦片 静止摩擦片 冷却油 活塞 离合器 行星轮系运行 齿圈固定 齿圈 太阳轮 行星轮 行星架 输入轴 输出轴 离合器 CST基本结构 温度传感器 空气 空气-油冷却式热交换器 流量计 冷却泵-电机 主电机 系统结构 CST的液压系统 （FI-1） 冷却流量计 脉冲或4~20mA （B-STR） 篮式过滤器40目 （FLT-3） 在线式过滤器25u （FO-1） 节流孔 冷却泵及驱动电机 （PI-3） 冷却压力表 0-100 PSI CST 齿轮箱 呼吸器 行星齿轮 输出轴 （ST-1） 轴速传感器 油温传感器 （TT-1） 0~300°F/Pt100 离合器冷却油回油 油箱 （FO-2） 节流孔 输入轴 输入轴 （Y-STR） Y型过滤器 油箱 中间轴 双极齿轮泵 溢流阀 （PRV-2） @1250PSI HP1 HP2 LP1 LP2 冷却组件 NEMA4仪表箱 （PI-1） 离合器压力表 0-400 PSI[低压] 0-1500 PSI[高压] （PT-1） 离合器压力变送器 0-300 PSI/4~20mA[低压] 0-1000 PSI/4~20mA[高压] （PI-2） 系统压力表 0-400 PSI[低压] 0-1500 PSI[高压] （PT-2） 系统压力变送器 0-300 PSI/4~20mA[低压] 0-1000 PSI/4~20mA[高压] （FLT-2） 系统过滤器10u （PI-3） 润滑压力表0~100psi 差压开关 D/P S-3 @40PSI （FLT-1） 润滑过滤器25u （PT-3） 润滑压力表0~100psi 0~100psi/4~20mA 防爆电磁阀箱 BLV 闭锁阀 （可选） PCV 比例阀 系统安全阀 设定@ 250 PSI[低压] 设定@ 950 PSI[高压] 阀块 CLU PT CLU PG OUT IN SYS PT SYS PG RTN RV N1 N2 N3 N4 N5 液压工作管路 液压回流管路 阀块上已确定的工作口 阀块上已确定关闭的工作口或管路 压力变送器 压力表 xxx CST应用的特点 为胶带输送机提供良好的软起动性能，降低胶带张力，提高系统安全。 实现主电机空载起动，减小起动电流。 实现系统的过载保护。通过离合器的打滑和压力调节来降低系统的过载冲击。 多点驱动的功率平衡，通过功率跟随来实现多台CST之间的功率平衡。 慢动，提供一定速度范围内的低速运行模式，用于验带。 功率平衡 状态 状态名称 状态说明 0 待机状态 CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号，操作员可起动带式输送机。 *带式输送机速度为0 *离合器压力小于5％系统压力 *系统无故障和报警状态 1 预压状态 在操作员发出带式输送机“起动”信号后，PLC中的控制程序将起动冷却泵和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。离合器压力将预压至5~15％，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。 2 起动状态 在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率PID闭环调节模块将切换到“自动/前馈”模式 。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设定，直至检测到皮带机起动为止。 3 缓冲状态 在检测到皮带机速度 3％时，需利用一段缓冲时间来提升起动性能，缓冲期间速度将保持在5％左右。缓冲时间可在5~20s之间调整。 4 加速状态 缓冲结束后，速度PID设定将按预设的“S”曲线上升至满速。加速时间可在30~300s之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。 5 满速状态 在检测到皮带机速度95％时，系统进入满速运行状态，用户可起动加料设备。速度设定一般保持在98％或100％。主驱运行在恒速闭环控制模式上，而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间，功率控制都应控制在±2％的误差范围内。 6 减速状态 正常运行期间，发生任何CST故障或用户停机指令都将导致系统进入减速运行状态。输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间，可按需要调整。当速度5％时，减速状态结束，并进入待机状态。 CST的工作状态 理想的起动曲线 S型加速曲线 序号 皮带机参数 范围 单位 数值 1 满速范围 98~105 % 2 起动加速时间 40~360 s 3 慢速范围 10~25 % 4 停留时间 1~20 s 5 减速时间 10~30 s 6 功率低限 100 x 10 % 5.00 7 功率高限报警 100 x 10 % 90.00 8 功率高-高限故障 100 x 10 % 98.00 9 油温高限报警 100 x 10 % 50.00 10 油温高