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解释： 返回 卷积积分限的确定 返回 + 2.4 卷积的图解和卷积积分限的确定 图形卷积能够直观地理解卷积积分的计算过程，有助于确定积分的上下限。 归纳起来，卷积的图解过程有五个步骤： 返回 返回 1 2 1 0 1 1 t 0 解： (1) 换元 1 1 0 1 2 1 0 1 0 -2 t 1 0 -2＋t 1 1 0 -2＋t 1 1 -2＋t (2) 折叠 (3) 位移 (4)相乘、积分 1 1 0 -2＋t 1 1 0 -2＋t 1 1 -2＋t 本例采用确定卷积积分限的公式计算较为简便: 由于卷积运算像乘法运算一样满足分配定律,因此 必须注意，在书写中以上各项的延迟阶跃函数不能丢失。 粗略看来上述结果似乎与例2-4-1的结果不一致，但若将上述结果改写成分段定义的函数，不难验证，结果是相同的。 2.5 卷积积分的性质 (1)交换律 2.5.1 卷积代数 返回 返回 (2)分配律 证明：利用卷积的定义比较容易得到 例如：两个子系统并联 等效为： 这里，两次卷积运算是一个二重积分，只要改变积分次序即可证明此定律。（证明过程略） (3)结合律 例如：两个子系统级联 等效为： 2.5.2 卷积的微分与积分 (1)卷积的微分性质 (2)卷积的积分性质（证明略） 返回 (3)卷积的微积分性质 证明： 条件：应用微积分性质时，被求导的函数在 处应为零值，或者被积分的函数在 区间的积分值（即函数波形的净面积）为零值。 当 i 为正整数时，表示求导数的阶数，当 i 为负整数时，表示求重积分的次数。 注意： 此例不满足卷积微积分性质的条件。 2.5.3 含有冲激函数的卷积 根据信号的时域分解以及卷积的定义，有 或者利用卷积的交换律及冲激函数的筛选性质，有 冲激函数的重现性质 以及 返回 利用微积分性质还可以得到 推广到一般情况，有 2.5.4 卷积的时移 若 则 同理 (1) 利用卷积的重现性质可以通过卷积运算产生周期信号： 利用卷积的性质能大大简化卷积计算 例2-5-3： 例2-5-4： 0 2 3 -1 -2 A t -2 2 1 A 0 (1) (1) t t 0 解： 例2-5-5： 解： 1 2 t 0 2 0 t 1 1 (2) t 0 (2) 2 0 2 t -4 4 2 0 -2 t 2 1 3 4 例：x(t)和h(t)分别如图所示，试求 x(t)*h(t) 。 -2T 0 A t 0 2T A t T T a a A -T T (1) (1) 0 0 t t t A 2A 0 2T -2T -2T 0 A t 0 2T A t T T a a A -T T (1) (1) 0 0 t t t A 2A 0 2T -2T 例2-5-6：计算下列卷积积分： 解 (1)应用卷积的重现性质，有 (2)应用卷积的重现性质和微分性质，有 + 本章要点 1.冲激函数的性质 筛选性 加权性 是阶跃函数的导数 是偶函数 尺度变换 冲激偶：筛选性 加权性 2.冲激响应的求解 对阶跃响应求导 从微分方程求解（间接法） 3.卷积积分 卷积的定义 确定卷积积分限的公式 4.图解法确定卷积积分限 5.卷积积分的性质 卷积代数 卷积的微分与积分 含有冲激函数的卷积 返回 作业 2.1-2.2： 2-1⑷，2-5⑵⑶⑹， 2-23⑵ 2.3-2.4： 2-9⑶⑸ 2.5： 2-16(b)，2-17⑵⑶，2-27 返回 * 南京邮电大学 信号分析与信息处理教学中心 2006.1 周 波 南京邮电大学 信号与信息处理教学中心 2015.9 SIGNALS AND SYSTEMS 信号与系统 第二章 连续信号与系统的时域分析 第二章 连续信号与系统的时域分析 线性时不变连续系统的分析方法概述 2.1 冲激函数及其性质 2.2 系统的冲激响应 2.3 信号的时域分解和卷积积分 2.4 卷积的图解和卷积积分限的确定 2.5 卷积积分的性质 本章要点 作业 返回 线性时不变连续系统的分析方法概述 连续信号与系统的时域分析： 信号和系统的整个分析过程都在连续时间域内进行 时域分析法（直接法）： 计算零输入响应（求解齐次微分方程） 计算零状态响应 直接法：求解非齐次微分方程 间接法：首先把任意激励信号分解为连续出现的冲激信号之和；再求解单位冲激信号激励下的零状态响应；然后利用系统的线性和时不变性把每一个冲激信号引起的零状态响应叠加起来。——卷积分析法 变换域分析法： 傅里叶变换分析法、拉普拉斯变换分析法 返回 2.1 冲激函数及其性质 2.1.1 冲激函数的