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数学物理方程及数值解 复习提要 一、偏微分方程的建立 CH1 典型方程和定解条件 【内容提要】 方程的建立(步骤:确定物理量;微元法建立等式;化简得方程) 主要方法：微元法； 泛定方程: 波动方程(双曲型)： 弦振动方程： 传输线方程： 电磁场方程: 热传导方程/扩散方程（抛物型）: 导热杆（无热源）， 导热片（无热源） 稳恒方程(椭圆型): Poisson方程： Laplace方程： 2.定解条件：初始条件及边界条件 边界条件(1)第一类边界条件(Dirichlet条件): (2) 第二类边界条件(Neumann条件): (3) 第三类边界条件(Robin条件): 3.定解问题的提法： 4.线性偏微分方程的基本性质 （1）.线性迭加原理 (2.) 齐次化原理（冲量原理） Duhamel原理：设是方程的解， (是方程的解。 【典型习题】 1：长为的均匀杆，侧面绝缘,一端温度为零，另一端有恒定热流进入（即单位时间内通过单位截面积流入的热量为），杆的初始温度分布是，试写出相应的定解问题 解：初始条件：， 杆的初始温度分布是， 边界条件： 由杆的一端温度为零 ，杆的另一端有恒定热流q，）（Fourier实验定律 故定解问题为： 该定解问题为齐次方程第二类非齐次边界条件的混合问题 3：长为的弦两端固定，开始时在受冲量的作用，试写出相应的定解问题 解：设弦的两端为：，由题意有 弦的振动方程为 边界条件为： 初始条件为： 在点，取小段 （是无穷小量）， 由冲量定理有 ，(冲量=动量改变量) ； ∴ 于是， 故定解问题为 该定解问题为齐次方程第一类齐次边界条件的混合问题 5、 若是两个任意二次连续可微函数，验证 满足方程 解：由题意有 及 及 可得 二、偏微分方程的精确解求法 分离变量法（有界区域内/齐次边界；周期边界） Bessel函数及Legendre函数 行波法（针对波动方程，无界区域内） 积分变换法（Fourier变换Laplace变换） Fourier变换:针对整个空间 ，奇：正弦变换 偶：余弦变换 Laplace变换：针对半空间 Green函数及基本解法 分离变量法，有界区域内 齐次方程+齐次边界条件分离变量法 步骤：（i）分离变量：设方程试探解,代入方程 （ii）求解本征值问题 （iii）叠加原理求通解 （iv）初始条件求定解 常用的本征值问题： 题型： 非齐次方程+齐次边界条件分离变量法 本征函数法 冲量定理法（非齐次波动扩散方程；定解条件都是齐次） 设是方程的解，则是方程 的解。 周期性条件的定解问题的分离变量法 非齐次边界条件分离变量法---函数代换 设满足 1) 2) 3) 4) 【例题23】 求解一端固定，一端作周期运动的弦的振动问题． 解 令取 将原问题边界条件齐次化 用分离变量法解齐次方程第一类齐次边界定值问题 （i）变量分离，令 入方程得 上式分离变量，有 ， （ii）求解本征值问题：由方程可 它满足边界条件， ∴ 即得一族非零解 代入方程中，得通解为 叠加精确解为 则 ∴ ，其中 ∴ 原定解问题的解为 【例题25.】解定解问题 解1： ∴ (i)变量分离:令 (ii)求解本征值问题: 本征值；本征函数 (iii)求T(t)，得通解： (iv)代入初值,求定解: ∴ ∴原方程的解 【例20】在扇形区域内求下列定解问题 的解。 解：采用极坐标表示即 ， (i) 变量分离将代入方程及边界条件，得 (ii) 求解本征值问题 本征值问题 （3） （1）得通解为 （4） 由（3）可得 ∴本征值为 （5） 和本证函数 （6） (iii) 求R(()，得通解(叠加原理) 将（5）代入（2）得 这是Euler方程，令，得其通解为 （7） 由自然条件，取 ，于是问题的本征解为 一般解为本征解的迭加 （8） (iv) 利用初值求定解 由边界条件，得