电动车电机教材资料.pptVIP

工程技术中心 电路器件简化图释 电机运转时的波形 工程技术中心 工程技术中心 工程技术中心 工程技术中心 工程技术中心 工程技术中心 工程技术中心 工程技术中心 工程技术中心 无刷电机基本原理 蓄电池 控制器 电机 充电器 仪表 调速把 断电刹把 提供电能 提供控制信号 提供位置信号 提供电能 提供电能 给蓄电池充电 通过仪表反馈电量 控制仪表速度显示 反馈调速电压 反馈断电信号 电 池 控制器 电 机 转 把 刹 把 仪 表 大 灯 前转向灯 巡航开关 喇 叭 后转向灯 前刹车灯 后尾灯 电源开关 喇叭开关 大灯开关 转向开关 总装线路 后刹车灯 　备注：由于控制需要，存在用总装线来控制相近的电路的现象． 工程技术中心 工程技术中心 电动车电机介绍： 电动自行车使用的电机一般是轮毂电机，具体又细分为：有刷无齿、有刷有齿、无刷无齿、无刷有齿。如果将电机、辐条、车圈做成一体，有个特别的名字叫一体化轮毂电机。 电机辐条、车圈分开的，受冲击时缓冲性好于一体化的，但坚固程度不如一体化的。 无刷电机没有电刷和换向器，由控制器根据转子的位置，为电机里面的线圈提供不同方向的电流，达到电流方向交替变化的目的。无刷电机，分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。目前电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器的无刷电机。（后面将对传感器做具体介绍） 电动车无刷电机介绍： 工程技术中心 直流无刷电机结构 矽钢片材料为470钢，单片厚度为：0.5mm,采用卷板式 电极紧固螺母 电机端盖 磁钢 电机轴 工程技术中心 工程技术中心 工程技术中心 定子结构 矽钢片 电极轴 漆包线 工程技术中心 转子结构 磁钢型号：35H（35H中“35” 代表磁钢的磁能极， “ H ”代表磁钢的角顽力）材料为：钕铁硼 轮毂 工程技术中心 位置传感器：位置传感器大部分采用霍尔器件。位置传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子位置传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。 工程技术中心 当将一块通电的半导体薄片垂直置于磁场中时，薄片两侧由此会产生电位差，此现象称为霍尔效应。 霍尔集成电路具有无触点、无磨损、无火花、低功耗、寿命长、灵敏度高、工作频率高的特点。 霍尔集成电路是霍尔元件与电子线路一体化的产品，它是由霍尔元件、放大器、温度补偿电路和稳压电路利用集成电路工艺技术制成的。它能感知一切与磁有关的物理量，又能输出相关的电控信息，所以霍尔集成电路既是一种集成电路，又是一种磁敏传感器。 霍尔工作原理 工程技术中心 要让电机转动起来，首先控制部就必须根据霍尔感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)MOSFET的顺序，如 下图中的AH、BH、CH(这些称为上臂MOSFET及AL、BL、CL(这些称为下臂MOSFET)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到霍尔感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组MOSFET) ，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂MOSFET)；要电机转子反向则MOSFET)开启顺序相反。 基本上MOSFET)的开法可举例如下： AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组  电机工作原理 工程技术中心 工作原理 工程技术中心 基本上MOSFET)的开法可举例如下： AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组  工程技术中心 共有6种电流流动方向； 于是电机就能换相，并运行。 电机工作原理 工程技术中心 驱动原理 霍儿输入时序,相电流波形及PWM驱动波 电机霍儿信号,反电动势,转矩及相电流输出时序 电机相线导通时的电压波形 无刷电机相线电流波形 三相通电顺序 霍耳传感器将信号输入到控制器这些信号间接反映了转子所处的位置 控制器对这些信号经过判断之后，作出相应的输出，并给相应的线圈通电，通电产生了磁场。 因为同性相斥，异性想吸的原因，定子和转子就相对移动。