原油流变学入门理论张量初步.pptVIP

§2.1 张量初步 流变学的发展与现代数学的应用密切相关，特别是张量分析往往成为流变学研究的重要工具。本节仅提供有限的一些张量分析的数学概念，帮助建立矢量空间的思维能力，以便更好地理解本构方程和流变学基本方程。要全面学习和研究流变学，必须具有矢量代数、线性代数和张量运算的数学基础。 1．标量、矢量和张量 没有任何方向性的纯数值的量称为标量（Scalar），如质量m、体积V、密度?、温度T、导热率?、热扩散率a、定压比热容Cp和能量E等。标量的特征是其值不因坐标系变换而变化。 第二章 应力、应变和应变速率以及本构方程 既有大小，又有方向的量称为矢量(Vector)，如位移、速度和温度梯度等。矢量用粗体代号或一个脚码代号表达 ai=a=axi+ayj+azk 这里i、j、k是分别平行于x、y、z坐标轴的单位矢量。三个分量ax、ay、az的大小实际上是矢量ai在x、y、z坐标轴上的投影。流变学专业书中常把x、y、z写成1、2、3。对于一个直角坐标系中的矢量ai（a1、a2、a3），须经坐标换算公式，才能变换到另一个直角坐标系bi（b1、b2、b3）。 张量(Tensor)比矢量更为复杂，是矢量的推广。其在物理学上的定义为，在一点处不同方向上具有各个矢量值的物理量。流变学中应用的是二阶张量，是“面量”。 张量在数学上的定义是，在笛卡儿坐标系上一组有3n个有序矢量的集合。指数n称为张量的阶数，二阶笛卡儿张量中n=2，其有32＝9个分量。标量是零阶张量，矢量是一阶张量。 张量不仅可以从一个直角坐标系变换到另一个直角坐标系，还可按定量关系转换到柱面坐标系（r、?、z）和球面坐标系（r、?、?）。可在各种坐标系中描述各个张量分量的存在。张量的分量都具有一定的空间分布。张量具有分解性和加和性。 流变学中的参量如应力、应变、剪切应力、剪切速率和应变速率等都是二阶张量。二阶张量用粗体字符，或带大括号，或用双脚标表示，即 = ?＝{?} = 2．哈密尔顿算子 哈密尔顿算子(Hamilton operater)是一个具有微分和矢量双重运算的算子。哈密尔顿算子在直角坐标系中的表达式为 （2－1） 算子符号?具有矢量和微分双重性质。一方面，它是个矢量，在运算时服从矢量代数和矢量分析中所有法则；另一方面，它又是个微分算子，可按微分法则进行运算。流动与变形的材料在某个几何空间中的每个点，都对应着物理量的一个确定值。对于这些标量和矢量确定的空间，即为标量场和矢量场。 （1）标量场的梯度 梯度（Gradient）是个矢量，它的方向为物理量?对空间变化率最大的方向，其大小则为这个最大变化率的数值。它是温度、 浓度和密度等这些标量场不均匀程度的度量，记为grad?。在直角坐标系中: （2－2） 或 两个矢量的点乘积定义为一个标量，即 u·v=v·u= 梯度的基本运算法则有 （C为常数） （2）矢量的散度 散度（Divergence）为矢量场中任一点通过所包围的界面的通量，并除以此微元体积。记为div ，它是一标量。在直角坐标系中，若 ＝v1i+v2j+v3k 则 div = =?· （2－3） 散度的基本运算法则有 ?·（ ＋ ）=?· ＋?· 流变学中最常见的速度矢量场的散度。对于速度散度div =0的速度场，称为无源场，相应的流体具有不可压缩性。常用?· 表示速度散度，它经常写成 ?·（? ）=??· + ·?? (= ） 而? 表示速度梯度，它又表述成 （3）矢量场的旋度 旋度（Curl）为矢量场中任一点，在任一方向上的环量密度。旋度是个矢量，它的方向是环量面密度最大的方向，其大小即为这个最大面密度的值。记为rot或Curl。在直角坐标系中 Rot ＝ ＝ ＝?? （2－4） 式中“?”表示叉乘。两个矢量 和 的叉乘为一个矢量 ，其大小为uvsin? (?为和的夹角)，其方向垂直 和 两个矢量形成的平面， 、 与 的关系符合右手规则。旋度的基本运算法则为 ??（ ＋ ）=? ? ＋? ? ??（? ）＝??? ＋ ??? （4）拉普拉斯算子 ?·?＝?2＝?＝ （2－5） ?称为拉普拉斯（Laplace）算子。例如 ??＝(