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回溯法 一般方法：回溯法的基本策略是搜索（按深度优先进行）。 回溯法将问题的解表示成一个n元式(x1,x2,…,xn),其中每个xi取自某一初值集合si, 称(x1,x2,…,xn)，为问题的解向量。 回溯法求解问题的过程需要满足某种条件(称为约束条件)或使问题的解满足判定函数B (x1,x2,…,xn),极大化(或极小化),希望求出约束条件或者判定函数某个解向量或所有解向量。 算法思想 解空间：包含问题所有解的一棵树称为解的状态空间树； 从根结点出发搜索解的状态空间树，对于每一个结点，判定该结点是否满足约束条件和判定函数，若满足，则进入一个孩子树继续搜索，否则返回其双亲结点，进入其另一个孩子树进行搜索，直到求出问题所要求的解。 算法描述 1）定义一个n元式(x1,x2,…,xn)来描述回溯问题。同时确定每一个分量的取值范围； 2）定义约束条件P(X)和判定函数B(X)； 3）初始状态设i=1； 4)对第i个分量xi赋一个可能值；使X =(x1,x2,…, xi);若所有可能值已经全部使用，则 i --； 重复4； 5)当P(X)和B(X)为真时, i ++;进入6),否则i --; 返回4); 6)由X =(x1,x2,…, xi)构造xi+1;返回5; 7)直到求出一个（或所有）满足约束条件P(X)和判定函数B(X)的解。 递归算法 Backseach(i) {if (in) output(X); else {创建分量xi， 使X=(x1, x2,x3,…, xi); while B(X)P(X) i++;Backseach(i)} 回溯方法的效率分析 影响回溯方法效率的因素包括以下几个方面： 1)产生每个分量的时间； 2)满足约束条件分量的个数； 3)计算约束函数的时间； 4)在解空间上搜索的条件等 回溯方法的应用问题 图的遍历问题 8皇后问题； 着色问题； 子集和问题； 图的遍历问题 深度优先（DFS）和广度优先（BFS） 应用：图的连通性，无回路性、拓扑排序、寻找关节点、顶点着色、哈密顿回路等问题。 M可着色问题 问题描述： 给出一个无向连通图G和M种颜色，使用这些颜色为图G的各个顶点着色，每个顶点着一个颜色。请问使图中任何一条边相连的两个顶点颜色不同，需要的最少颜色数M是多少？称这一问题为M可着色问题。 算法思想 给定一个图的描述，其中顶点集合为V，同时给定一个颜色集合C。 设一个集合数组S[]，每一个数组元素存放着同一颜色的顶点，初始为空。 1.首先选择一个未着色顶点，并赋予其一个未使用的颜色，将其加入顶点着色的集合数组S[0]中；并从顶点集合中删除该顶点。 2. 设已经着色的顶点集合为S[i]，i=0，…m， 从顶点集合中选择一个未着色顶点，判断其与已着色的顶点集合S[i]中的顶点是否有边相连，若没有，则赋予该顶点与集合S[i]中顶点相同颜色； 如果与所有顶点着色集合数组S[i]中的顶点均有边相连，则并赋予其一个未使用的颜色，将其加入一个新的顶点着色集合数组S[i+1]中； 3.重复2。直到所有顶点均被着色。 哈密顿回路问题 问题描述：给定一个无向图及其描述。 算法思想：采用深度优先遍历图的算法思想，对图进行处理即可。 示例 设图以邻接矩阵GRAPH表示, X1,X2,…,Xn表示所有的哈密顿回路。这里X1,X2,…,Xn是图中顶点的某一排列。 算法思想 1)确定X1,X2,…,Xn的取值范围，每一个分量的取值应该是图的所有顶点； 2)确定约束条件:一个顶点只能被取一次且与其前驱顶点有边相连； 目标函数:所有顶点均被使用一次且仅一次 3)给X1一个初始值1；表示顶点1被选择； 4)依据X1构造X2 ，也就是说在与第一个顶点有边相连且未被选择的顶点中选择一个顶点；如果与其有边相连的所有顶点均被选择，则该图没有哈密顿回路。 5)如果当前分量是Xi,则构造分量Xi+1的方法是：在与顶点Xi,有边相连且未被选择的顶点中选择一个顶点；如果与其有边相连的所有顶点均被选择，则回溯，对分量Xi,的取值重新选择。 6)重复5)直到满足目标函数。 子集和问题 问题描述： 给出一个正整数M和一个具有n个正整数的集合S，集合中的元素值均不同。希望找出该集合的所有子集，且每个子集的元素的累加和等于M。 子集和问题 问题描述： 给出一个正整数M和一个具有n个正整数的集合S，集合中的元素值均不同。希望找出该集合的所有子集，且每个子集的元素的累加和等于M。 算法思想 假设集合S 的n个正整数以一维数组W描述， W 定义为W [n]，X为解向量，定义为X [n]，如果子集中包