HSV-18S系列交流主轴驱动器使用说明书V1.1.doc

HSV-18S系列交流主轴驱动器 使用说明书 V1.1 2006.4 大连数控有限公司 中国·大连 目　　录 第0章 安全警告 3 0.1 产品的警告标识 3 0.2警告标识的含义 4 0.3标识符号的说明 4 0.4 安全注意事项 5 第1章 概 述 9 1.1 产品简介 9 1.2 运行模式简介 9 1.3 主轴驱动器规格 10 第2章 接 线 11 2.1 信号与功能 11 2.1.1 端子配置 11 2.1.2 XT1强电输入输出端子 13 2.1.3 XS6控制电源输入端子 14 2.1.4 XS1串行接口 14 2.1.5 XS4指令输入/输出接口 14 2.1.6 XS3 第一光电编码器接口 16 2.1.7 XS5 输入/输出端子 16 2.2 接口电路 17 2.2.1 开关量输入接口 17 2.2.2 开关量输出接口 17 2.2.3 脉冲列输入接口 18 2.2.4 主轴电机光电编码输入接口 19 2.2.5 主轴电机光电编码输出接口 20 2.2.6 模拟指令输入接口 21 2.3 配线 22 2.4 标准接线 23 2.4.1 位置控制方式标准接线 24 2.4.2 速度控制方式标准接线 26 2.5 制动电阻的连接与选用 27 第3章 操作与显示 28 3.1 概述 28 3.1.1 显示模式操作 29 3.1.2 运动参数模式操作 30 3.1.3 辅助模式操作 31 3.1.4 控制参数模式操作 33 3.1.5 故障历史模式操作 34 3.2 参数修改与保存 35 3.2.1 运动参数修改与保存 35 3.2.2 控制参数修改与保存 35 第4章 参数设置 36 4.1 功能菜单 36 4.2 运动参数模式 36 4.2.1 与主轴电机有关的参数 39 4.2.2 与位置控制相关的参数 40 4.2.3 与速度控制相关的参数 42 4.2.4 与输出转矩调节相关的参数 43 4.2.5 与定向控制有关的参数 44 4.3 控制参数模式 45 第5章 运行与调整 46 5.1 电源连接 46 5.2 运行前检查 47 5.3 试运行 47 5.3.1 JOG运行 47 5.3.2 内部速度运行方式 48 5.3.3 位置方式运行 48 5.3.4 速度方式运行 49 5.3.5 主轴定向 49 第6章 故障诊断 51 6.1 保护诊断功能 51 第7章 安装尺寸 52 7.1 HSV-18S-025全数字交流主轴驱动器外形尺寸 52 7.2 HSV-18S-050全数字交流主轴驱动器外形尺寸 53 7.3 HSV-18S-075全数字交流主轴驱动器外形尺寸 54 第0章 安全警告 感谢您选用HSV-18S交流主轴驱动器。HSV-18S交流主轴驱动器和主轴电机适用于普通工业环境，请注意以下几点： 主轴驱动器和主轴电机不适用于强烈振动的环境。 主轴驱动器和主轴电机不适用于影响生命安全的医疗设备。 主轴驱动器的结构不是防水型的，不适合雨淋和太阳直晒的环境。 不要对主轴驱动器和主轴电机进行任何修改。 在正确安装、接线之前请认真阅读此使用手册，在操作之前必须了解此设备安全信息、安全警告以及此设备的使用知识。 0.1 产品的警告标识 警告标识安装于主轴驱动器前面板 警 告 高电压危险 通电时不要移动接线,不要触摸端子 断电5分钟后方能接线和开盖 0.2警告标识的含义 警 告 高电压危险 通电时不要移动接线,不要触摸端子 断电5分钟后方能接线和开盖 安全注意事项标识牌 每个标识符号的含义 标识符号 0.3标识符号的说明 0.4 安全注意事项 产品到货确认 安装 接线 调试运行 故障处理 系统选型 其它 第1章 概 述 HSV-18S是武汉华中数控股份有限公司推出的全数字交流主轴驱动器。该驱动器结构紧凑、使用方便、可靠性高。 1.1 产品简介 HSV-18S采用专用运动控制数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等当今最新技术设计，具有025、050、075多种规格，具有很宽的功率选择范围。用户可根据要求选配不同规格驱动器和交流主轴电