第章流体力学讲解.pptVIP

流体力学的研究对象是流体，研究流体的宏观运动、平衡规律及流体与固体的相互作用。 液压流体力学是流体力学的一个组成部分，是研究液体静止和运动时的力学规律，以及应用这些规律解决液压技术中工程计算等问题的学科。 液体所具有的特性： （1）连续性：液体是一种连续介质，这样就可以把液体的运动参数看作是时间和空间的连续函数，并有可能利用解析数学来描述它的运动规律。 （2）不抗拉：由于液体分子与分子间的内聚力极小，几乎不能抵抗任何拉力而只能承受较大的压应力，不能抵抗剪切变形而只能对变形速度呈现阻力。 （3）易流性：不管作用的剪力怎样微小，液体总会发生连续的变形，这就是液体的易流性，它使得液体本身不能保持一定的形状，只能呈现所处容器的形状。 （4）均质性：液体的密度是均匀的，物理特性是相同的。 2.3 液体动力学 2.3.3 伯努利方程 1．理想液体的伯努利方程 理想液体伯努利方程的物理意义：理想流体在定常流动时，各 截面上具有的总机械能由位能、压力能和动能组成，三者可相 互转化但三者之和保持不变。 2.3 液体动力学 2.3.3 伯努利方程 2．实际液体的伯努利方程 实际液体在管道中流动时，流速在过流断面上的分布不是均匀 的，如果用平均流速来表示动能，则需引入动能修正系数，层 流时=2，紊流时=1；同时由于黏性的存在，流动过程中要消耗 一部分能量，即存在能量损失项 2.3 液体动力学 2.3.3 伯努利方程 应用伯努利方程时的注意事项： （1）z和p是指所取过流断面同一点上的两个参数。 （2）液流应是定常流动，不可压缩，均质，且仅受重力作用。 （3）列方程所需的两个过流断面，一个应取在条件已知处，另一个应取在需要求解的参数处。 （4）流量在两个过流断面之间沿程不变，即没有分流。 （5）适当地选取基准面，可使得列出的方程更加简洁。一般取液平面为基准面，这时p一般等于大气压，平均流速可约取为零。 （6）各断面上的压力应取同一种表示法。压力小于大气压时，则表压力为负值，但用真空度表示时要写正值。如绝对压力为0.03MPa，则表压力为-0.07MPa，真空度为0.07MPa。 （7）不要忘记动能修正系数以及能量损失项 2.3 液体动力学 2.3.4 动量方程 使用动量方程时的注意事项： （1）与前面的几个基本方程不同，动量方程是矢量方程。因此，在使用时一般需要将速度、力等矢量分别沿水平和垂直方向分解，在水平及垂直方向上分别列出动量方程。 （2）动量方程中的F是在流动液体中所取的控制体积所受的所有外力之和。因此，运动液体对固体壁面的作用力与F的关系是作用力与反作用力的关系。 （3）正确地选择控制体积，可以使动量方程简化。 2.4 液体流动时的能量损失 2.4.1 层流、紊流、雷诺判据 液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动，称为层流。 在液体流速大于某一数值后，液体除交错而又混乱的沿某一方向运动外，还有一个脉动的横向速度，这种运动称为紊流 液体在管道内流动时存在层流和紊流 两种流动状态，不同流态对能量损 失的影响也不相同。 2.4 液体流动时的能量损失 2.4.1 层流、紊流、雷诺判据 液体是作层流运动还是作紊流运动，与流速、管径及液体的黏性有关。雷诺归纳出一个综合量——雷诺数Re来判断液体的运动状态。雷诺数是液体惯性力与黏性力之比的无量纲数。 当雷诺数ReRer时，为层流； 当雷诺数Re Rer 时，为紊流。 Rer称为临界雷诺数 例如，在光滑金属圆管中， Re2000~2320为层流； Re2000~2320为紊流。 2.4 液体流动时的能量损失 2.4.1 层流、紊流、雷诺判据 对于圆形断面管： DH=d (管道内径)对于非圆形断面管： 图2-19 流道过流断面形状 例如，过流断面是内、外直径分别为d及D的环形(见图2-19a)，则 开度为x的滑阀阀口(见图2-19b) 2.4 液体流动时的能量损失 2.4.2 沿程能量损失 沿程能量损失计算公式： 液体在等径直管内，沿流动方向各流层之间的内摩擦而产生的能量损失称为沿程能量损失。 它主要取决于管道长度l、管径d、液体流速 ，液体黏度以及液体在管中的流动状态。 、 式中，hl为以液柱高表示的沿程能量损失； 为液体密度；g为重力加速度； 为沿程压力损失系数，不同的流态，有不同的 值 2.4 液体流动时的能量损失 2.4.2 沿程能量损失 圆管层流时沿程能量损失系数的选取： （1）水的层流运动： （2）金属管中油的层流运动： （3）橡胶软管中油的层流运动： 1．圆管层流运动的能量损失 2.4 液体流动时的能量损失 2.4.2 沿程能量损失 2．圆管紊流运动的能量损失 实验证明，在紊流状态下，沿程 压力损失系