模块三其他类型电机的运行与应用资料.ppt

* 3.4.1 交流测速发电机 测速发电机是自动控制系统中的测量元件，其任务是将机械转速信号转换为与转速成正比的电压信号，在自动控制系统中有着广泛的应用。 调节器 放大器 电动机 控制对象 测速机 给定 * 与交流伺服电动机的结构相似，交流测速发电机也有定子和转子。定子铁心上嵌放着空间位置相差90°电角度的两个绕组，其中一个为励磁绕组，外接恒定的交流电压；另一个为输出绕组，转子旋转时，输出绕组两端可产生与转速成正比的输出电压。输出电压信号完全反映了转速信号的大小和转向。转子多采用空心杯形转子，由高电阻率的非磁性材料制成，如硅锰青铜，杯形转子可看成是一个由无数根并联导条组成的笼型转子。 图2 交流测速发电机原理图 ( a ) . U1 . U2＝0 . Φ1 . Φ2 ( b ) n . U1 . U2 . Φ1 . Φ2 3.4.1 交流测速发电机 * 3.4.2 交流伺服电动机 交流伺服电动机构造 交流伺服电动机是一种两相异步电动机，其定子铁心线槽中嵌放着两套空间位置相差90°电角度的绕组，如图1所示。 绕组f接恒压交流电源，称为励磁绕组；绕组k接控制电压信号，用以控制电机转速，称为控制绕组，控制信号通常由放大器放大后输出给控制绕组。转子的类型有两种，一种是笼型，与普通笼型转子相似；另一种是空心杯形转子。 图1 交流伺服电动机原理图 转子 k C f . Uk . U . Uf * 交流伺服电动机原理 图1中的励磁绕组f与电容C串联，与单相异步电动机相似，电容C起分相作用。适当选择电容值，可使励磁电压Uf 相位超前电源电压U ，而控制电压Uk 与电源电压U的频率和相位相同。这样，控制电压与励磁电压之间存在相位差，相应地，控制电流与励磁电流之间也存在相位差。于是，在时间上有相位差的控制电流和励磁电流，分别流经在空间上有相位差的控制绕组和励磁绕组，便会建立一个旋转磁场，使转子产生电磁转矩并旋转。 * 交流伺服电动机自转现象 从伺服的角度讲，控制电压为零时，转子应该停转，但若不采取措施，此时的伺服电动机同单相异步电动机一样，会在单相励磁电流产生的脉振磁场作用下继续旋转。为避免这种自转现象，通常要增大转子回路的电阻，使控制电压消失后的电磁转矩变成制动转矩，以致转子停转，故交流伺服电动机都具有很大的转子电阻，具体分析可参阅相关控制电机的资料。 * 3.4.3 反应式步进电动机 步进电动机是自动控制系统中的一种执行元件，其任务是将脉冲电信号转换为相应的角位移或直线位移，即向步进电动机的控制绕组输入一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步。 步进电动机能快速起动、制动、反转，可直接将数字脉冲信号转换为角位移，故很适合微型计算机控制，在数控机床、绘图机、自动记录仪表等设备中有广泛的应用。 微型步进电动机 混合式步进电动机 * 步进电动机构造 步进电动机包括定子和转子两部分。定子有六个均匀分布的磁极，每两个相对的磁极上绕有一相控制绕组。转子是一个带齿的铁心，转子没有绕组。图3中的转子可看作是一个两齿的铁心，实际的转子铁心外圆周有很多小齿。 三相反应式步进电动机原理图 A B C C′ B′ A′ * 步进电动机原理 当只有A相控制绕组通电时，A相磁极产生电磁吸力，使转子转到两齿与A相绕组轴线对齐的位置。如果通电状态不变，转子的位置也不会变，即转子在此位置上有自锁能力。当A相绕组断电，B相绕组通电时，B相磁极产生电磁吸力，会将距离它们最近的转子齿吸引过去。于是，转子沿顺时针方向转过60°，转到两齿与B相绕组轴线对齐的位置。当B相绕组断电，C相绕组通电时，转子又将顺时针方向转过60°。每变换一次通电状态，转子转过的角度称为步距角。每转到一个位置，若通电状态不变，转子都能自锁。显然，若通电顺序由A—B—C变成A—C—B，则转子将逆时针方向步进转动。 * 步进电动机的节拍 控制绕组的通电状态每切换一次叫作一拍，上述三相依次通电的方式称为三相单三拍运行。若A、B两相绕组同时通电，则转子将转到A、B两相中间的位置上，此位置处A、B两相磁极对转子齿的吸引力相平衡。这种按AB—BC—CA顺序通电的方式称为三相双三拍运行，“单”和“双”的区别在于每一拍是一相绕组通电还是两相绕组通电。单三拍和双三拍方式的步距角都是60°。若将两种运行方式组合起来，即按A—AB—B—BC—C—CA的顺序依次通电，则步距角就变成30°，这种方式称为三相六拍运行。 * 步进电动机的平稳性 以上所述是简单的三相反应式步进电动机的工作原理，由于其步距角很大(30°或60°)，故满足不了系统精度的要求。实际的步进电动机