杆系结构的有限元.ppt

杆件结构力学问题的有限单元法 章节目录 2.1 概述 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.3 梁的有限元分析 2.4 刚架的有限元分析 2.5 矩阵位移法 2.1.1 杆件结构 定义 由有限根杆件在它们的端点处相互连接而成的结构 分类 平面杆系：各杆轴线和外力作用线在一个平面内 空间杆系：各杆轴线和外力作用线不在一个平面内 工程中常见类型 拉压直杆，桁架（平面和空间），梁（简支悬臂梁等），刚架（平面和空间） 2.1.2 杆件单元 定义 杆系结构中的杆件、梁、柱等称为杆件单元。连接的点称为节点。 杆件单元为一维单元。 结构离散 一般原则： 杆系的交叉点、边界点、集中力作用点、杆件截面尺寸突变处等设置节点，节点之间的杆件构成单元。 2.1 概述 2.1.2 杆件单元 分类 桁架单元：桁架中的杆件 刚架单元：刚架中的杆件 区别： 桁架节点：铰节点 传递力！ 刚架节点：刚节点 传递力和力矩！ 2.1 概述 2.1.3 杆件单元的有限元分析 与平面问题和空间问题比较， 基本流程完全相同； 具体计算细节需要按照杆系单元的特性来进行。 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.1 拉压直杆 （单元描述） 几何形状：等截面A,长度为l 载荷：沿轴线分布 节点：2个 局部坐标系：沿轴线定义的一维坐标系 ox 因此， 节点坐标 在x轴的坐标： xi , xj 节点位移（自由度） 沿x轴的位移： ui , uj 单元节点位移列阵 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.2 位移模式 单元位移模式的推导 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.2 位移模式 位移模式 形函数 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.3 应变 应变分量 拉压直杆只有轴向应变： 几何方程的推导 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.4 应力 应力分量 拉压直杆只有轴向应力： 物理方程的推导 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.5 单元刚度矩阵 将应力与应变的表达式带入上式 单元刚度矩阵 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.6 单元节点等效载荷 （轴向载荷） 集中力 根据离散的要求，集中力分解为Fx，Fy两个分量，直接施加在所处节点上 体力 按照功互等原则，单元上作用分布力q(x)所 做的功等于等效结点力 所做的功，即 当 q(x) 为常数 q 时，有 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.10 平面桁架的有限元分析 网格离散 单元分析：在局部坐标系下建立单元平衡方程 整体分析：在整体坐标系下组装整体平衡方程 * 组装过程中需要两个坐标系之间的转换： 局部坐标系: Oxy 整体坐标系: OXY 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.10 平面桁架的有限元分析 整体坐标系OXY ：节点位移为Ui ,Vi (i , j) 局部坐标系 Oxy： 节点位移为ui ,uj 则有： 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.10 平面桁架的有限元分析 推导： 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.10 平面桁架的有限元分析 因此，单元刚度矩阵在局部坐标系和整体坐标系下的变换式： 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.10 平面桁架的有限元分析 在整体坐标系下的单元刚度矩阵为： 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2.10 平面桁架的有限元分析 单元刚度矩阵组装为整体刚度矩阵 在整体坐标系下，将每个单元自由度扩充到与结构总体自由度相同，并在单元刚度矩阵 中补充零元素，得到扩充后的单元刚度阵 ； 将扩充后的单元刚度矩阵叠加。 2.2 拉压直杆的有限元分析 2.2 拉压直杆的有限元分析 作业 学习要求： 掌握拉压直杆单元的单元特性； 掌握拉压直杆单元的单元分析方法； 掌握平面杆系结构的有限元分析中局部坐标系和整体坐标系之间的转换方法； 掌握单元刚度矩阵在局部坐标系和整体坐标系下的转换关系； 掌握载荷在局部坐标系和整体坐标系下的转换关系。 思考题 常见的一维杆单元有哪些？ 平面桁架结构如何进行整体坐标与局部坐标的转化？ 2.3 梁的有限元分析 杆件是指轴线(长度方向)尺寸远比横向(垂自于轴线方向)尺寸大得多的构件。梁是指同时承受弯矩(或横向力)和轴力作用的杆件，梁理论一般分为 Euler-Be