西门子S7-300PLC技术详解.pptVIP

PLC编程技术 生产技术部 目录 PLC的基本知识 西门子S7-300PLC介绍 STEP7编程软件的使用 S7-300PLC编程基础 S7-300PLC位逻辑指令 定时器与计数器的使用 常用功能指令 S7-300PLC的用户程序结构 顺序控制与S7 GRAPH编程 S7-300PLC在模拟量闭环控制中的应用 西门子PLC通信技术 PLC：PLC简称可编程逻辑控制器一种数字运算操作的 电子系统，专为在工业环境下应用而设计。采用可编程 序控制器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制等 操作指令，并通过数字、模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。 1.程序可变，有柔性； 2.外部接线少，可靠性高，环境适应性强； 3.功能多；具有数、模、输入、输出、逻辑、算术运 算、计时、计数、顺序控制、功率驱动、PID调节等; 4.编程简单，易于掌握； 5.结构紧凑，性价比高。 一、系统组成 CPU模块 输入模块 输出模块 编程器 1.CPU模块 由微处理器和存 储器组成。 作用：采集输入信号， 执行用户程序， 刷新系统输出。 存储器存储用户程 序和数据。 3.编程器与编程软件 ? 编程器:用来生成用户程序,并监视用户程序执行情况。 应用：手持式编程器一般用于小型PLC编程，或现场 调试和维护。 ? 编程软件：使用该软件可在计算机上直接生成和编辑 用户程序。 ? 发展趋势：用编程软件取代手持式编程器。 4.电源 ? PLC内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直 流电源。 ? 小型PLC可为输入电路和外部的电子传感器提供DC24V 电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。 二、PLC结构形式 2.模块式PLC 大、中型PLC一般采用模块式 结构:由机架和模块组成。有不同槽数的机架供选用。模 块多时，可增设扩展模块。 特点：硬件组态方便灵活， I/O 点数、 I/O模块种类及块数 等选择余地大。维修时更换 模块、判断故障方便。 应用：较复杂、要求较高的 系统。 三、PLC的工作原理 工作原理：将用户程序通过编程器预先存入控制器的存 储器中，工作时反复不断地循环扫描程序，当条 件满足时立即执行。 ? 扫描：初始化后反复不停地分阶段处理各种不同的 的任务，这种周而复始的循环 工作模式称为扫描工作模式。 1.读取输入 ? CPU以字节为单位读写输入/输出 过程映像寄存器。 ?读取输入阶段，PLC把所有外部数 字量输入电路的I/O状态读入输入 过程映像寄存器。 外接输入电路闭合 对应的映像寄存器状态为1 外接输入电路断开 对应的映像寄存器状态为0 2.执行用户程序 ? RUN工作模式下，CPU从第一条程序开始，逐条顺序地 执行用户程序。 ? CPU执行指令时，从I/O映像寄存器或别的元件的映像 寄存器读出其状态，根据指令要求执行相应的逻辑运 算，运算结果写入线圈相应的映像寄存器，因此，各 映像寄存器的内容随程序的执行而变化。 ? 程序执行阶段，即使外部输入信号状态发生变化，输 入过程映像寄存器的状态也不会变。变化的输入信号 状态在下一个扫描周期被读入。 3.通信处理 通信处理阶段，CPU处理从通信接口和智能模块接收 到的信息。 4.CPU自诊断测试 包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否 正常等。 5.改写输出 CPU执行完用户程序后，将输出过程映像寄存器的 0/1状态传送到输出模块并锁存。信号经输出模块隔离 和功率放大后，驱动外部负载。 输出过程映像寄存器状态为1 外部负载通电工作 输出过程映像寄存器状态为0 外部负载断电 6.中断程序的处理