杨延强机电传动课件详解.ppt

机 电 传 动 控 制 教学安排与考试 1、课程特点：各章节各有其特点，章节的前后连贯性、逻辑性差。理论推理逻辑性强，需前后知识的连贯。 2、教学方法：以讲授为主。 3、学习方法：注意课前预习和课后复习。 4、成绩：由理论闭卷考试和平时成绩两部分组成，课堂提问、考勤、随堂考试计入平时成绩。 5、教材：64学时教材，课程45学时，新内容补充，不完全按教材章节、内容讲述，有删减和增加。 机电传动控制的内容 集成了原来的电子学、电工学课程里的强电内容 机电传动 机电传动的动力学基础 电动机的工作原理及特性 电动机的调速及实现 步进电机及其控制 控制 继电器、接触器控制 PLC控制 电动机的工作原理与特性 直流电机的原理与特性 交流电机的原理与特性 步进电机的原理与特性 电动机的速度调节 电力电子学基础 直流电机调速原理与实现 交流电机的调速原理与实现 步进电机控制 继电器、接触器控制 常用的控制电器与执行器件： 继电器、接触器、检测器件、保护器件等 基本控制电路 常用的控制电路 基本设计方法 PLC控制 PLC原理、组成 PLC的内部等效电路（继电器） PLC的指令系统 PLC的应用与设计方法 一、机电传动定义和作用 现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部分组成。 定义：以电动机为原动机（动力源），通过传动机构带动工作机构进行工作的传动方式。 二、机电传动与控制的重要性 机电传动控制技术涉及到社会生活的各个方面(工业、交通、信息、日常生活、军事等） 机电传动控制技术是现代制造业的基础（各种制造装备都是以机电传动控制为基础） 机电传动与控制技术的发展有力地推动社会的进步（提高产品质量、制造能力） 信息社会更离不开机电传动与控制技术（信息设备产品、信息的应用等） 三、机电传动与控制技术的发展 传动技术的发展（简化机械结构、直接驱动） 电动机的发展（交流、直线、高性能、大、小等） 调速技术的发展（交流、大范围、高精度） 控制理论与技术 的发展（现代控制理论、非线性控制、模糊智能控制、神经网络） 制造自动化技术的发展（分布式控制、现场总线、FMS/CIMS） 1、传动技术的发展 动力源：蒸汽机，内燃机，电动机 机电传动方式： 成组拖动：一台电机拖动多台设备，老方式，传动机构复杂，劳动条件差，效率低。 单电机拖动：一台电机拖动一台设备，比成组方式进步，但若一台机械运动部件较多时，传动机构会十分复杂。 多电机拖动：多台电机拖动一台设备，现代的传动方法，大大简化生产机械的传动机构，控制灵活，为自动化提供极为有利条件。 （1）电动机的分类 旋转电机：实现直线运动需要专门的机械传动装置，在高速、高精度应用中有一定缺陷（高速高精度、直接驱动）。 直线电机：电机的重要方向，可以实现高速、高精度加工，机械传动机构简单。（两个发展方向：一种是大推力，另一种是高响应） 。 直流电机：采用直流电源，调速特性好，但换相电刷影响其容量、使用范围和寿命。 交流电机：采用交流电源，克服了直流电机的缺点，现代交流调速技术的发展使其成为主流。 步进电机：运动距离和输入脉冲成正比，控制方便，但功率较小。 几种电机的工作范围 （2）调速技术的发展 直流调速：有级调速（串电阻，继电器、 接触器 控制） 无级调速（调压调速、调磁调速， 发电机-电动机方式，晶闸管方式， PWM方式） 交流调速：有级调速（调压，变极）， 无级调速（变频调速） 控制理论与技术的发展 开环控制（步进电机、变频调速等） 闭环控制：经典控制理论、现代控制理论、自适应控制、模糊控制、智能控制 计算机控制技术和现场总线技术 多层现场总线结构 考虑扩展的方案 必备的基础知识 高等数学 物理 电路与磁路 模拟电子技术 数字电路 微型计算机及接口技术 控制工程 习题 1、现代生产机械一般有那几部分组成？ 2、机电传动的定义是什么？ 3、机电传动的作用是什么？ 4、什么是成组拖动、单电机拖动、多电机拖动？优缺点是什么？ 比如要求平稳启动制动、加减速不能过大、保证安全舒适的升降机、载人电梯、地铁、电车等。 所以，为了满足各种要求，必须研究过渡过程的基本规律，如转速、转矩、电流等随时间变化的规律，而后选择合适的机电传动装置，为控制系统提供控制原则，设计出完善的启动