液压传动液压传动执行元件详解.pptVIP

4.2 液压缸的结构 4.2.2 活塞组件 4. 活塞杆伸出端端盖及头部结构 图4.25 活塞杆头部的连接形式 a)内螺纹连接 b)外螺纹连接 c)双耳环连接 d)单耳环连接 内、外螺纹连接常用于标准化液压缸；双耳环连接、半耳连接多用于非标准化液压缸。 4.2 液压缸的结构 4.2.3 缓冲装置 缓冲装置是利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分油液封住，迫使油液从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件平稳制动，并避免活塞和缸盖的相互碰撞。如单杆活塞式液压缸结构图所示，件27和9为缓冲装置。 理想的缓冲装置应在其整个工作过程中保持缓冲压力恒定不变，实际的缓冲装置则很难做到这点 。 4.2 液压缸的结构 4.2.3 缓冲装置 图4.29 液压缸的缓冲装置 4.2 液压缸的结构 4.2.4 排气装置 排气装置用来排除积聚在液压缸内的空气，常用于速度稳定性要求较高的液压缸和大型液压缸。常用的排气装置如图4.30所示。图4.30 a所示为在液压缸的最高部位设置排气孔与排气阀连接进行排气。图4.30b为在液压缸的最高部位处安装排气塞 。 a) 排气阀 b) 排气塞 图4.30 液压缸的排气装置 4.3 缸的设计计算 液压缸是标准件，当有时也需要自行设计。设计计算主要包括缸主要尺寸计算、强度和刚度校核。 4.3.1 缸主要尺寸计算 1）缸筒内径D。根据液压缸的工作负载F和选定的工作压力p，或运动速度v和输入流量q，按本章有关算式确定后，再从GB/T2348-2001标准中选取相近尺寸加以圆整。 2）活塞杆直径d。按工作时受力情况来决定。对单杆活塞缸，d值也可由D和φ（往复运动速度比）来决定。按GB/T2348-2001标准进行圆整。行业标准JB/T7939-1999规定了单杆活塞液压缸两腔面积比的标准系列 。 3）缸筒长度L。由最大工作行程决定。 4.3 缸的设计计算 4.3.1 缸主要尺寸计算 4.3.1.1 根据液压缸的工作负载F和选定的工作压力p计算缸筒内径D和活塞杆直径d 1) 根据负载情况计算最大工作负载Fmax 2) 根据设备用途(表9.4-P281)或液压缸牵引力(表9.3-P281)确定系统的工作压力p。 4.3 缸的设计计算 4.3.1 缸主要尺寸计算 4.3.1.1 根据液压缸的工作负载F和选定的工作压力p计算缸筒内径D和活塞杆直径d 3) 计算缸筒内径D和活塞杆直径d 首先根据工作负载F和选定的工作压力p确定缸筒内径D 无杆腔进油 有杆腔进油 4.3 缸的设计计算 4.3.1 缸主要尺寸计算 4.3.1.1 根据液压缸的工作负载F和选定的工作压力p计算缸筒内径D和活塞杆直径d 3) 计算缸筒内径D和活塞杆直径d 然后如下原则确定活塞杆直径d (一) 根据受力情况确定活塞杆直径d 受拉时，d=(0.3~0.5)D。 受压时：工作压力p≤5MPa时, d=(0.5~0.55)D；工作压力5MPa≤p≤7MPa时, d=(0.6~0.7)D；工作压力p≥7MPa时, d=0.7D。 差动连接，且往复速度要求相等时d=0.707D。 4.3 缸的设计计算 4.3.1 缸主要尺寸计算 4.3.1.1 根据液压缸的工作负载F和选定的工作压力p计算缸筒内径D和活塞杆直径d 3) 计算缸筒内径D和活塞杆直径d 然后如下原则确定活塞杆直径d (二) 根据往复运动速比φ确定活塞杆直径d 往复运动的速比φ可根据工作压力p查表确定。 液压缸往复运动速比φ推荐值 必须指出的是：计算出的活塞直径D和活塞杆直径d，应按圆整为标准值。 4.3 缸的设计计算 4.3.1 缸主要尺寸计算 4.3.1.2 根据运动速度v和输入液压缸的流量q计算缸筒内径D和活塞杆直径d 1) 根据运动速度v和输入液压的流量q计算缸筒内径D 无杆腔进油 有杆腔进油 v1——无杆腔进油时液压缸的速度 v2——有杆腔进油时液压缸的速度 4.3 缸的设计计算 4.3.1 缸主要尺寸计算 4.3.1.2 根据运动速度v和输入液压的流量q计算缸筒内径D和活塞杆直径d 2) 确定活塞杆直径d (一) 根据受力情况确定活塞杆直径d (二) 根据往复运动速比φ确定活塞杆直径d 在此，确定活塞杆直径的方法与“根据液压缸的工作负载F和选定的工作压力p计算缸筒内径D和活塞杆直径d”一样。 4.3 缸的设计计算 4.3.1 缸主要尺寸计算 4.3.1.3 确定液压缸缸筒长度L 缸筒长度L=活塞最大行程l+活塞宽度B+活塞杆导向套长度A+活塞缸密封长度+其它长度。且L≤20D 活塞行程按照下表确定。 活塞宽度B=(0.6~1)D；活塞杆导向套长度A=(0.6~1.5)d。