液压传动与气动技术模块五课件详解.pptVIP

任务1 平面磨床工作台调速 回路设计 任务2 半自动车床进给控制回路 设计 模块五 流量控制阀 任务1 平面磨床工作台调速 回路设计 教学目标 1.了解节流阀的结构及工作原理 2.掌握节流阀在回路中的正确应用 3.认识液压系统中的节流调速回路 在模块三任务1中，已经设计出了平面磨床工作台的换向回路（见下图），但是，这种回路只能实现平面磨床工作台衡定速度的往复运动。而在实际工作中，因磨削不同的工件时需要不同的进给速度，故要求工作台的往复速度可以调节。 本任务要求在原有换向回路的基础上设计平面磨床工作台的液压调速回路。 平面磨床工作台液压控制回路 1－液压缸 2－电磁换向阀 3－液压泵 　　液压系统中液压缸的运动速度取决于两个方面的因素：液压缸的有效作用面积和流入液压缸的压力油的流量，而通常液压缸的有效作用面积在系统中已经是确定的，因此，影响液压缸运动速度的因素主要是流入液压缸的压力油的流量。 平面磨床工作台要实现速度可调的往复运动，只需要调节进入工作台液压缸的压力油流量即可。在液压系统中，通过调节进入液压缸的压力油的流量从而改变液压缸运动速度的元器件称为流量控制阀，最常用的流量控制阀是节流阀，前面已经有所接触，下面就来学习节流阀的工作原理及节流调速回路等知识。 一、节流阀的结构及工作原理 压力油从进油口P1流入，经节流口从P2流出。节流口的形式为轴向三角沟槽式。作用于节流阀芯上的力是平衡的，因而调节力矩较小，便于在高压下进行调节。当调节节流阀的手轮时，可通过顶杆推动节流阀芯向下移动。节流阀芯的复位靠弹簧力来实现；节流阀芯的上下移动改变着节流口的开口量，从而实现对流体流量的调节。 节流阀有普通节流阀和单向节流阀二种，普通节流阀可以实现双向节流调节，而单向节流阀则只能对特定方向进行节流调节。 节流阀 二、节流调速回路 根据节流元件在回路中的位置不同，节流调速回路分为进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速三种。 1.进油路节流调速回路 将节流阀串联在液压泵和液压缸之间，通过调节节流阀的通流面积可改变进入液压缸的流量，从而调节执行元件的运动速度。 （1）特点 1）活塞运动速度v与节流阀的通流面积A成正比，即通流面积越大，则活塞运动速度越高。 2）由于油液经节流阀后才进入液压缸，故油温高、泄漏大；又由于没有背压，所以运动平稳性差。 3）因为液压缸的进油面积大，当通过节流阀的流量为最小稳定流量时，可使执行元件获得较低的运动速度，所以调速范围大。 4）因启动时进入液压缸的流量受到节流阀的控制，故可减少启动时的冲击。 5）液压泵在恒压恒流量下工作，输出功率不随执行元件的负载和速度的变化而变化，多余的油液经溢流阀流回油箱，造成功率浪费，故效率低。 （2）应用 在进油路节流调速回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽慢忽快，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。 进油路节流调整速回路 二、节流调速回路 2.回油路节流调速回路 将节流阀串联在液压缸和油箱之间，以限制液压缸的回油量，从而达到调速的目的。 （1） 特点 1）因节流阀串联在回油路上，油液经节流阀流回油箱，可减少系统发热和泄漏，而节流阀又起背压作用，故运动平稳性较好。同时还具有承受负值负载的能力。 2）与进油路节流阀调速回路一样，也是将多余油液由溢流阀溢走，造成功率损失，故效率低。 3）停止后的启动冲击较大。 （2）应用 回油路节流调速回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床。 回油路节流调整速回路 二、节流调速回路 3.旁油路节流调速回路 将节流阀并联在液压泵和液压缸的分支油路上，液压泵输出的流量一部分经节流阀流回油箱，一部分进入液压缸，在定量泵供油量一定的情况下，通过节流阀的流量大时，进入液压缸的流量就小，于是使执行元件运动速度下降；反之则速度增高。因此通过调节节流阀改变流回油箱的油量，来控制进入液压缸的流量，从而改变执行元件的运动速度。 （1） 特点 1）一方面由于没有背压使执行元件运动速度不稳定；另一方面由于液压泵压力随负载而变化，引起液压泵泄漏也随之变化，导致液压泵实际输出量的变化，这就增大了执行元件运动的不平稳性。 2）随着节流阀开口增大，系统能够承受的最大负载将减小，即低速时承载能力小。与进油路节流调速回路和回油路节流调速回路相比，它的调速范围小。 3）液压泵的压力随负载而变，溢流阀无溢流损耗，所以功率利用比较经济，效率比较高。 （2）应用 旁油路节流调速回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传