随机海浪下的船舶非线性横摇和倾覆的研究.pdf

Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master of Engineering The Nonlinear Ship Rolling and Capsizing under Irregular Wave Excitation Candidate: Chai Wei Supervisor: Fan Ju Major: Naval Architecture and Ocean Engineering School of Naval Architecture, Ocean and Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Feb. 20 13 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 摘 要 船舶在随机海浪上的稳性与海上生命财产的安全性密切相关。船舶在恶劣海 况下抵御倾覆的稳性是造船师在船舶设计阶段所考虑的最基本要求之一。船舶大 幅非线性横摇是导致船舶倾覆的主要原因之一。然而，目前对于船舶在随机海浪 上的倾覆的机理并未透彻理解，其主要困难来自两方面：大幅横摇的非线性以及 波浪激励的随机性。国际海事协会(IMO)现行完整稳性准则仅考虑船舶在静水中 的稳性，并未考虑船舶的动态响应以及海浪的随机特性。事实上许多满足现有稳 性规范的船舶在恶劣海况下失事，暴露出了现有稳性规范的不足。因此，需要在 船舶稳性分析中考虑船舶在随机海浪下的横摇问题，从而促进新的稳性准则的制 定。 本文通过对船舶非线性横摇运动进行分析，计及非线性阻尼，非线性复原力 矩和波浪激励的随机性，建立了船舶横摇运动的非线性微分方程。时域方法是处 理这一类非线性问题的有效方法。同时，考虑到海浪的随机性，船舶倾覆是一个 随机事件，随机过程理论可以用于研究这一随机事件。船舶倾覆也是一个不可恢 复的过程，是一个典型的首次通过问题，可以运用首次通过理论来研究船舶倾覆 问题。 当激励为一个白噪声或过滤白噪声时，动态系统的响应是一个马尔科夫过 程。基于马尔科夫扩散过程理论，动态系统的响应(如船舶横摇运动的转移概率 密度)可以通过求解Fokker-Planck 方程获得。而Fokker-Planck 方程的解析解仅存 在于少数非线性随机系统。路径积分法已经证明是一种有效求解 Fokker-Planck 方程的数值方法，并且具有较高的数值精度。 本文采用路径积分法在时间域内求解二维 Fokker-Planck 方程，并与相关算 例的解析解进行对比，验证了该方法的合理性。研究了白噪声激励下的随时间演 变的船舶横摇运动的转移概率密度。运用首次通过理论，求得船舶倾覆前时间的 概率分布。研究了外部激励、横摇阻尼和非线性复原力矩对船舶横摇运动转移概 率密度与首次通过时间的影响。引入形状滤波器，将实际海浪序列表示为过滤白 噪声。在时间域内求解相应的四维Fokker-Planck 方程，得到随时间演变的船舶 横摇运动的转移概率密度，结合首次通过理论，求得随机海浪下正浮和侧倾船舶 横摇倾覆概率随时间的演变过程。 采用数值方法在时域内对船舶横摇运动微分方程进行积分，模拟了船舶横摇 运动响应。研究了一实船的安全池破损情况，得到了船舶生存概率图谱。分析了 不同有义波高，航速下的生存概率的变化。