测控电路第一章课件.ppt

为什么要学？ 学些什么？ 怎么学？ 1.1 测控电路的功用 生产自动化离不开测量与控制 科学研究离不开测量与控制 高新科技离不开测量与控制 现代生活离不开测量与控制 生产力是社会发展的决定因素。生产力决定国力。 生产的两大指标：质量和效率 提高产品质量和生产效率都要依靠测控。 没有测量就无从了解产品的质量。 没有测量就无从控制产品的质量。 为了炼出所需规格的刚材，必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等程序 必须对机器的运行状态精确检测和控制 机器高速运转靠精度，精度依赖于测控。 自动化是提高生产效率的主要手段。 现代的自动化是柔性自动化（以电子、计算机为核心），越是柔性的系统越需要测量。 宝钢建设仪器测控装备占总投资1/3。 智能化：对环境、原材料、机器工具状态的自适应，进行信息交换，优化决策。 智能化更离不开测控。 智能机器、智能衣服、智能房屋、智能能源。 科技是第一生产力 门德列耶夫：科学是从测量开始的， 没有测量就没有科学。 测试是“新技术革命”的先导和基础 没有仪器仪表难以进行科学研究。 许多重大发现和发明从测试和仪器仪表进步开始。 祖冲之圆周率 是测出来的。 测试变“假说”、“学说”为科学 例：牛顿万有引力学说 只有在能测得地球与月亮的精确距离情况下万有引力学说才成为科学。 20世纪初到现在，诺贝尔奖金颁发给仪器与测控手段的项目达27项之多。 哈勃望远镜对天体科学的作用。 扫描隧道显微镜对纳米科技的作用。 当今时代是信息时代。以计算机和网络的广泛应用为标志。 计算机的发展主要取决于大规模集成电路与存储器件制作的进步。集成电路一块芯片能集成的元件的个数取决于光刻工艺能制作多少精细图案，依赖于光刻的精准定位，依赖于定位系统的精密测量与控制。 航空、航天离不开测量。 神洲号发射成功依靠测控。 宇宙飞船的轨迹需要按测量数据不断修正。 科学实验数据要靠测控船等收集。 运载火箭的试制费一半用于仪器与测控手段。 国防事业离不开测试 现代战争是信息战 仪器仪表的测量控制精度决定了武器系统的打击精度（激光制导） 定点杀伤，反导弹计划-火箭拦截 仪器仪表的测试速度、诊断能力与控制快速性决定了武器系统的反应能力 振兴中国要发展测控 汽车装有几十个传感器对点火时间、燃油喷射、防碰撞等进行控制 微波炉、照相机、复印机等中也都装有不同数量的传感器，通过测量与控制使其能圆满完成预定的功能。 环境监测 生命科学和医学研究 食品、水样、样品等都离不开测控 应用领域 军事、航天航空：雷达、飞机、军事情报处理 （加密、解密、窃取） 企业、公司：电子电器、通讯、计算机、家用电器 汽车行业…… 医学：各种医用仪器 工厂、厂矿：各种加工机器 应用实例 火灾探测 机器人 机械手 洗衣机 汽车倒车测距仪 完整的测控系统示意（硬件） 前提课程： 传感器 单片微机原理 长度：纳米（单一尺寸到坐标测量，分子测量机-亚原子测量机） 时间：飞秒（1飞秒只有1秒的一千万亿分之一，即1e?15秒 ） 引力波对光速影响10-17 光钟10-19（3000亿年差1秒） 单个电子电量（1.59×10-19C） （一）低噪声与高抗干扰能力 1、 选用低噪声器件、合理安排电路、合理布线与接地、采取适当的隔离与屏蔽。 2. 对信号进行调制，合理安排电路通频带，抑制干扰 3、 采用高共模抑制比的电路，抑制干扰 4. 滤波运算处理，选取有效成分 （二）低温漂、高稳定性★ 大多数电子元器件都会受到温度影响而在一定程度上发生变化，使电路发生漂移。 选择温漂小即对温度不敏感的元器件 采用能对温漂进行自补偿的电路 尽量减少电路的温度变化 (三).线性与保真度好 线性是衡量仪器或控制系统的精度一个重要指标。 绝大多数情况下，要求系统的输入与输出间具有线性关系。 一个系统也可按非线性标定，输入与输出间的非线性不一定影响精度。 （四）.合适的输入与输出阻抗 要求电路具有较大输入阻抗，较小输出阻抗 合理选择，使输入阻抗与前级的输出阻抗匹配，输出阻抗与后级的输入阻抗匹配 （二）响应快和动态失真小 生产节奏加快 科学研究要了解快速变化过程 高技术与国防的要求 仪器仪表的测试速度、诊断能力与控制快速性决定了武器系统的反应能力 响应速度已经成为对测控电路性能的另一项重要要求。 硬件电路总的来说比软件有更高的反应速度。 快速响应是衡量电路性能的重要指标（低输出阻抗、转换速度、同步采样等）。 PID控