理论力学虚位移原理及拉格朗日方程.pptVIP

Theoretical Mechanics 返回首页 13.4 例 题 分 析 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 代入保守系统拉氏方程 拉格朗日函数： 并适当化简，得到系统的运动微分方程。 解得楔形体的加速度为 Theoretical Mechanics 返回首页 13.4 例 题 分 析 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 例13-8 已知：刚度系数为k ，滑块质量为m1,水平面光滑单摆长l ，摆锤质量为m2 ，试列出该系统的运动微分方程。 解：系统为二自由度保守系统。取x , ?为广义坐标，x 轴 原点位于弹簧自然长度位置， ? 逆时针转向为正。 系统动能 系统势能：（以弹簧原长为弹性势能零点，滑块A所在平面为重力势能零点） Theoretical Mechanics 返回首页 13.4 例 题 分 析 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 拉格朗日函数 代入拉氏方程 化简得 系统的运动微分方程。 上式为系统在平衡位置(x =0, ? =0)附近微幅运动的微分方程。 若系统在平衡位置附近作微幅运动，此时? 5o, cos? ≈1, sin? ≈ ?，略去二阶以上无穷小量，则 即 返回首页 Theoretical Mechanics 13.5 典 型 习 题 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 Theoretical Mechanics 返回首页 13.5 典 型 习 题 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 13-1 已知 压榨机的水平拉力F 。 求图示瞬时对物体的压力。 答： Theoretical Mechanics 返回首页 13.5 典 型 习 题 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 13-2 已知压榨机手轮上的力偶矩为M，A、B两处螺纹旋向相反，螺距皆为h。求图示瞬时对物体的压力。 答： Theoretical Mechanics 返回首页 13.5 典 型 习 题 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 13-3 已知不计各零件自重的机构在图示位置平衡。 求力F1与F2的关系。 答： * * 返回总目录 Theoretical Mechanics 理论力学第三篇 动 力 学 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 制作与设计 贾启芬 刘习军 目 录 Theoretical Mechanics 13.1 主要内容 13.2 基本要求 13.3 重点讨论 13.4 例题分析 13.5 典型习题 返回首页 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 返回首页 Theoretical Mechanics 13.1 主要内容 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 Theoretical Mechanics 返回首页 13.1 主要内容 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 13.1.1 虚位移的基本概念 １.约束及其分类 （1）约束和约束方程 非自由质点系受到的预先给定的限制称为约束。 用解析表达式表示的限制条件称为约束方程。 （2）约束的分类 a .几何约束和运动约束 b .定常约束和非定常约束 c .完整约束和非完整约束 d .双面约束和单面约束 约束方程的一般形式应为 i＝1,2,…,n， j＝1,2,…,s Theoretical Mechanics 返回首页 13.1 主要内容 第13章 虚位移原理及拉格朗日方程 ２.自由度 广义坐标 （1）自由度 a.设某质点系由n个质点、s个完整约束组成。则自由度数k为 k＝3n–s 若质点系为平面问题，则 k＝2n–s b.设某质点系由n个刚体、s个完整约束组成。则自由度数k为 k＝6n–s 若为平面问题，则为 k＝3n–s （2）广义坐标 用来确定质点系位置的独立变参量称为广义坐标。在完整约束的质点系中，广义坐标的数目等于该系