流体机械调节与控制技术4资料.ppt

4 　二次调节静液传动系统的应用 在液压缸4 下降的过程中, 靠钻杆和抽油泵的重力势能来驱动作为二次元件液压马达8 ,电动机7和二次元件8 驱动作为液压泵的二次元件1 ,二次元件1 再将压力油压入液压蓄能器3 中,以备在液压缸4 的上升过程中使用;在液压缸4 下降到终点时,由行程开关6 控制二次元件8 的摆角过零点,而转成液压泵工作,利用换向阀2 将二次元件1 摆过零点转成液压马达。由作为二次元件液压马达1 和电动机7 共同驱动作为液压泵工作的二次元件8 输出液压油来驱动液压缸4 带动石油泵抽油,因此,系统的装机功率可以减小,从而达到节能目的。采用了二次调节静液传动技术的液压抽油机可具有较高的充填率、较高的循环频率并使钻杆和抽油泵的寿命很长。 4 　二次调节静液传动系统的应用 12发动机;22一次元件;32液压蓄能器; 42二次元件;52汽车后桥 图5 　二次调节静液传动在公共汽车驱动中的应用 4 　二次调节静液传动系统的应用 位能回收　如液压驱动的卷扬起重机械。由于卷扬机械中有位能变化,采用二次调节静液传动技术可以回收其位能。它可用于液压抽油机、起重机械和矿井提升机械、缆索机械的索道传动,船用甲板机械等; (2) 惯性能回收　如液压驱动摆动机械和实验装置。应用二次调节静液传动技术可对摆动机械在频繁的启动、制动过程中产生的惯性能,进行回收和再利用; (3) 群控节能　如群控作业机械。对多台周期性工作设备共用一个动力源,这样既节省费用又节约了能源。 二次调节静液传动系统可实现能量的回收和重新利用,其主要应用在以下几个方面: 3.5.4 压力流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制 图3-73 带压力切断、液控变量的恒功率控制泵 a） 负流量控制 b）正流量控制 3.5.4 压力流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制 1）恒功率功能 参见图3-73，恒功率控制部分与前面的讲述相似，阀①为恒功率阀，其恒功率关系式为pAa=Fb（p为泵的出口压力；A为通压力油的反馈杆底部面积；a是变量缸位移；F是功率输入信号；b是拐臂长度）。 3.5.4 压力流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制 2）压力切断功能 图3-73a中阀②为压力切断阀，主要功能是对系统进行过压保护，并消除过载时的溢流损失。与系统安全阀类似，它的调定值一般比系统正常运行压力高l0％左右。由于故障或其他原因，当系统压力达到或超过切断阀的调定值时，阀开启，泵排油口的压力油经过P—A流道进入变量缸敏感腔(大腔)，即大小腔都接入泵出口压力油，但由于变量缸大小腔面积比大致为2：l，泵立即将排量降到零位附近，只输出补偿内部泄漏维持压力所需的小流量。需要注意的是，压力切断功能不能等同于恒压调节泵功能。 而压力切断功能，是一种保护性功能，只要泵的压力达到切断压力，泵很快就将流量降到零位附近，不会根据负载的需要，停留在最大流量与最小流量之间的任意点运行。 3.5.4 压力流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制 ３）负流量控制功能 负流量控制与正流量控制指的是两种由外加液压信号对泵排量进行的控制。如图3-73a所示，Ｘ1油口引入外加控制信号。当达到阀③的调定值时，先导控制油将通过阀③的P—A通路，进入变量缸敏感腔，从而使排量减小。减小的量与外控信号成比例。这种随着外加信号增大，流量相应减小的流量控制就称负流量控制。 相反，如图3-73b所示，从Ｘ1油口来的外加信号作用在阀③的另一端，外加信号达到调定值时，打开阀③的A—T通道，使排量增大，就称为正流量控制。 容积调节变量泵有以下若干要点 容积调节变量泵有以下若干要点 1)变量泵的控制本质上是位置控制系统，分别针对泵的输出参数p、q和P进行的调节，都是依靠排量的变化来适应功能的要求。 2)当前变量泵发展的两个重要趋势是，第一，在基泵基础上更换设置一些调节器件，就可具备多种控制输入方式。如液压控制、液压手动伺服控制、机械伺服控制、电控、电液比例控制等。第二，在基泵基础上更换设置若干调节器件，就可实现多种控制功能的复合，如p+q，P+p，P+q，P+p+q，以及速度敏感控制、电反馈多功能控制等。 容积调节变量泵有以下若干要点 3)先导控制分自控与外控，泵分单向变量与双向变量。自控双向变量泵，要解决变量机构过零位的动力问题，通常采用配置蓄能器等措施。自控单向变量泵，不加控制信号时，靠在小腔的弹簧力保持斜盘在最大排量位置。对于外控双向变量泵，不加控制信号时常靠双弹簧保持斜盘排量为零的极限位置。 4)变量缸有单出杆双作用缸，和180°布置的大小直径两个单作用缸组合。后者的小缸、大缸分别相当于前者的小腔(有杆腔)和大腔(无杆腔，敏感控制腔)。