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！！叠加性和比例性表明，同时作用于系统的两个任意输入量所引起的输出量，等于该两个任意输入量单独作用于该系统引起的输出量之和，其值仍与k成比例关系。因此，分析线性系统在复杂输入作用下的总输出时，可以先将复杂输入分解成许多简单的输入分量，求出这些简单输入分量各自对应的输出之后，再求其和，即可求出总输出。 * ！！如果系统的初始条件为零，则系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。例如：为测得某物体振动速度的响应函数，便可以利用积分特性和微分特性做数学运算，求得该系统的位移和加速度的响应函数。 ！！线性系统稳态输出的频率恒等于输入的频率，但其幅值和相位有变化。该特性说明，如果系统中的输出信号存在着其他频率，可以认为是外界干扰的输入或系统内部的噪声等原因造成的，并应设法消除。 * 上式称为系统 的静态传递特性方程，简称静态方程，斜率a（也成为标定因子）是常数。表示静态方程的图形称为测试系统的标定曲线（又称特性曲线，率定曲线，定度曲线）。在直角坐标系上，习惯上x为输入量（自变量），y为输出量。 * 标定曲线是反应测试系统输入x和输出y之间的曲线。 * 描述测试系统的静态特性的参数主要有灵敏度、线性度（直线度）、回程误差（迟滞性）。 ！！对于线性系统，灵敏度s为常数。无论线性系统还是非线性系统，灵敏度s都是系统特性曲线的斜率。若测试系统的输入和输出的量纲不同，则常采用放大倍数代替灵敏度，此时，灵敏度s无量纲，但输入输出是可以有不同量纲的。例如，某位移传感器的位移变化1mm时，输出电压变化为300mv，则其灵敏度s=300mv/mm。 * 它是指系统的输入与输出之间是否保持理想系统那样的线性关系的一种量度。由于系统的理想直线无法获得，因此在实践中，通常用一条反应标定数据的一般趋势而误差绝对值为最小的直线作为参考理想直线代替理想直线。 参考理想直线的确定方法目前无统一标准，通常的做法是：取通过原点、与坐标曲线间的偏差B的均方值最小的最小二乘拟合曲线作为参考理想直线。 * 回程误差是由滞后现象和系统的不工作区（死区）引起的。前者在磁性材料的磁化过程和材料受力变形的过程中产生。系统死区输入变化时输出无相应变化的范围，机械摩擦和间隙是产生死区的主要原因。 * * * 传递函数是 * 传递函数有以下几个特点： 2）不同的物理系统可以有相同的传递函数 各种具体的物理系统，只要具有相同的微分方程，其传递函数也相同，即同一个传递函数可表示不同的物理系统 例如，液柱温度计和简单的RC低通滤波器同是一阶系统，具有相同的传递函数 3）传递函数与微分方程等价 由于拉普拉斯变换是一一对应变换，不丢失任何信息，故传递函数与微分方程等价 动圈式电表振动子系统、弹簧－质量－阻尼系统和LRC振荡电路都是二阶系统，具有相同的传递函数 1.2.3.3 频率响应函数 频率响应函数是指在系统的零初始条件下 (即t=0时，输入量、输出量及其各阶导数均为零)，输出量的付里叶变换与输入量的付里叶变换比值(频域描述) 输入函数的傅里叶变换X(jω)、输出函数的傅里叶变换Y(jω) 和系统频率响应函数H(jω)都是复数量 频率响应函数复数形式 幅频特性 相频特性 频率响应函数 A(ω)是H(jω)的幅值，它表示输出与输入正弦信号振幅之比随频率的变化规律，称为测试系统的幅频特性 ?(ω)是H(jω)的相位角，它表示输出、输入正弦信号相位差随频率的变化规律，称为系统的相频特性 H(ω) 、幅频特性A(ω) 、相频特性φ(ω)，都是简谐输入频率ω的函数 幅频特性和相频特性 幅频特性 —表示输入、输出正弦信号振幅随频率的变化规律 相频特性 —表示输入、输出正弦信号相位差随频率的变化规律 幅频特性、相频特性测试方法 从系统最低测量频率fmin到最高测量频率fmax，逐步增加正弦激励信号频率f，记录下各频率对应的幅值比和相位差，绘制就得到系统幅频和相频特性 仪器： 信号发生器 双踪示波器 1.2.3.4 实现信号不失真传递的条件 定义：指系统的响应y(t)的波形与输入x(t)的波形完全相似 数学表达式(时域条件) 即: 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地相似，只是幅值放大了A0倍，时间上延迟了t0 信号通过测试系统后能保持原信号的特性和全部信息 不失真条件图解 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 频域中不失真传递条件表达式 2 系统的相频特性?(ω)与输入信号x(t)的频率成正比，即 时域不失真传递相应传递函数为 1 系统的幅频特性A(ω)在x(t)的频谱范围内为一常数，即 1.3 测试系统的主要性能指标 测试系统的主要性能指标有 精度 稳定性 可靠性