精密机械设计基础第十二章直线运动导轨资料.ppt

第十二章 直线运动导轨 第一节 概 述 一、导轨的作用： 　　支承和引导运动部件按给定的方向作直线运动 二、导轨的基本组成： 1、运动件 　作直线运动的零件 2、承导件 　　用来支承和限制运动件按给定方向作直线运动的零件 （可能是一根导轨，也可能多于一根） 三、导轨的导向原理 　　限制运动件的五个自由度，仅保留沿一个方向移动的自由度 （图12－l） 四、导轨的分类 　　按摩擦性质可分为： 滑动摩擦导轨、 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨 五、导轨的基本要求 （图12-2） 1．导向精度高 ： （1）导轨在垂直平面和水平面内的直线度 （2）导轨面间的平行度 2．运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 3．耐磨性好 4．对温度变化的不敏感性 5．足够的刚度 6．结构工艺性好 第二节　滑动摩擦导轨 一、特点及类型 1、特点： 　优点：结构简单、接触刚度大 　缺点：摩擦阻力大磨损快、低速易产生爬行 （1）优点： 　　导轨面的加工和检验比较简单，易于达到较高的精度 （2）缺点： 　　对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 4、棱柱面导轨 （1）分类： 双三角形导轨（图12-6a） 三角形-平面导轨（图12－6b） 矩形导轨 （图12-7） 燕尾导轨 （图12-8） 二、导轨间隙的调整 1、磨、刮结合面或加垫片的方法（图12-8a） 2、采用平镶条调整（图 12-9） 3、采用斜镶条调整（图12-10，表12-1） 1、对于单根导轨 则力系的平衡条件为 ： 解得 对于 当d与L相比很小时，略去fvd/L 当h＝0时 当　　　　　　　　为运动灵活常取　　　　 不同的导轨　 值为矩形导轨　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　燕尾形和三角形导轨　　　　　　　　 圆柱面导轨　　　　　　 式中 -——滑动摩擦系数 　　 ——燕尾轮廓角或三角形底角 四、温度变化对导轨间隙的影响 1、导轨中的最小间隙值Δmin应大于或等于零 式中 ——包容件在制造温度时的最小直径或最小直线尺寸; 2、导轨中的最大间隙可用下式计算 ： 式中　 ——包容件在制造温度时的最大直径或最大直线尺寸; 　　 ——被包容件在制造温度时的最小直径或最小直线尺寸。 五、导轨的刚度计算 导轨主要受静载荷作用，故导轨的刚度主要是指静刚度 。 其接触变形：（单位为um) 式中 p ——接触面间的平均压力（； c ——系数 六、提高导轨耐磨性的措施 （一）合理选择导轨的材料及热处理 (图12-13) （二）减小导轨面压强 1．静压卸载导轨（图12－14） 2．水银卸载导轨（图12－15） 3、机械卸载导轨（图12－16） （三）保证导轨良好的润滑 （四）提高导轨的精度 七、导轨主要尺寸的确定 1、导轨的主要尺寸 ： 运动件和承导件的长度、 导轨宽度、 两导轨之间的距离、 三角形导轨的顶角 第三节　　　滚动摩擦导轨 滚动导轨的特点是： ①摩擦系数小 ②定位精度高 ③磨损较小，寿命长 ④结构较为复杂，加工比较困难 ⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感 一、滚动导轨的类型及结构特点 1、分类： （一）滚珠导轨（图12-17，图12-18） （二）滚柱导轨 （三）滚动轴承导轨 采取如下措施： 1）预先在V形槽与滚珠接触处研磨出一窄条圆弧面的浅槽 2）采用双圆弧滚珠导轨 （图12-19，图12-20，图12-21） （二）滚柱导轨与滚动轴承导轨 1．交叉滚柱V-平导轨（图12－22a） 2．v-平滚柱导轨（图12－22b） 3．滚动轴承导轨 （图12-23） 二、滚动导轨的预紧 1．采用过盈装配形成预加负载 （图12－24a） 2．用移动导轨板的方法实现预紧 （图12－24b） 三、导轨主要参数的确定 （一）运动件的长度 在满足导轨最大位移的前提下，应尽可能减小运动件的长度（图12－25） 式中 ——运动件的最短长度; ——保险量,一般取=5~10mm （二）隔离架限动槽长度b和平椭圆长度B （见图12－17） 当运动件移动 时，隔离架只移动 式中 ——限动销的直径 ——滚珠直径 （三）滚动体的大小和数量 优先选用直径较大的滚动体原因： ①提高导轨的承载能力 ②提高导轨的接触刚度 ③减小导轨的摩擦阻力 四、滚动导轨的材料和热处理 1、常用的导轨材料： 1）低碳合金