第五章传动系统设计14详解.ppt

第五章 传动系统设计 §5－1 传动系统的功能和要求 一、传动系统的功能 连接动力机与执行机构，并把动力机的运动和动力经适当变换，以满足执行机构的作业要求。 二、传动系统的要求 1)动力机与执行机构的机械特性相适应。 2)满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求。 3）传动链应尽量简短。 4）结构紧凑。 5）当载荷变化频繁，且可能出现过载时，应考虑过载保护装置； 6）有安全保护措施。 §5－2 传动系统的类型及其选择 一、传动系统按传动比或输出速度有否变化可分为： 固定传动比和可调传动比的传动系统。 （一）固定传动比的传动系统 （二）可调传动比的传动系统 可调传动比传动分有级变速传动和无级变速传动。 当执行机构或执行构件的转速在一定范围内需要连续变化时，可采用无级变速传动。 有级变速传动只能在一定转速范围内输出有限的几种转速。当变速级数较少或变速不频繁时，可采用交换带轮或交换齿轮传动；当变速级数较多或变速频繁时，常采用多级齿轮传动。 T180履带推土机变速箱的结构特点如下： 1)采用常啮合斜齿轮传动。用啮合套换档。 2）各轴的轴向定位均采用一端定位。各轴的前支承均为双列向心球面滚子轴承，各轴的后支承均为单列向心短圆柱滚子轴承。输入轴与中间铀的圆柱滚子轴承外环用圆柱销定位。各轴均采用渐开线花键轴。 3)空套齿轮的内孔均压配一个双金属滑动轴承，并采用强制润滑。 4)各轴的前轴端采用多个O型橡胶密封圈和油封密封。 5)输出轴的轴向位置用钢垫片进行调整。 二、按驱动形式分类 按动力机驱动执行机构或执行构件的数目可分为： 独立驱动、集中驱动和联合驱动的传动系统。 （一）独立驱动的传动系统 在下列情况下，常采用由一个动力机单独驱动一个执行机构的传动方案： 1.只有一个执行机构 2.有运动不相关的多个执行机构 3.数字控制的机械 独立驱动的传动系统适用于机构尺寸和传递动力较大，以及各个 独立的执行机构适用都比较频繁的机械。 优点：传动链简单，重量较轻，传动装置的布置、安装、调整、维修等较方便。 （二）集中驱动的传动系统 一般应用于下列情况： 1.执行机构或执行构件之间有一定的传动比要求 2.执行机构或执行构件之间有动作的顺序要求 3.各执行机构或执行构件的运动相互独立 五、联合驱动的传动系统 三、按工作原理的传动分类及特点 按工作原理的传动分类及特点2 §5－2传动系统的组成 通常包括：变速装置、起停和换向装置、制动装置及安全保护装置等。 一、变速装置 变速装置的作用是改变动力机的输出转速和转矩以适应执行机构的需要。 对变速装置的基本要求： 传递足够的功率和转矩，并具有较高的传动效率； 满足变速范围和变速级数的要求，且体积小、重量轻；制造简单，制造、装配和维修的工艺性好；润滑和密封良好。 一般情况下，变速装置应位于传动链的高速部位。 常用的变速装置有以下几种： （一）交换齿轮变速机构 滑移齿轮变速机构的特点是： 能传递较大的转矩和较高的转速，变速较方便，空载功率损失较小。但是滑移齿轮不能在运转中变速，为便于滑移啮合，多用直齿齿轮传动，因而传动不够平稳。 滑移齿轮块的结构有整体式和组合式两类，见下图所示： 滑移齿轮结构图 (三)离合器变速机构 离合器变速机构有牙嵌式离合器、齿轮式离合器以及摩擦片式离合器。 牙嵌式离合器和齿轮式离合器传动比准确，可传递较大的转矩，但不能在运转中变速。 摩擦离合器可在运转中变速，结合平稳、无冲击，并可起过载保护作用。 但结构较复杂，传递大转矩时体积较大，传动比不准确，此外，摩擦离合器也是一个热源和噪声源。 摩擦离合器变速机构多用于自动或半自动机械中。变速时齿轮不必移动，可采用斜齿或 人字齿传动，使传动平稳，但各对齿轮始终处于啮合状态，磨损较大，传动效率较低。 (四)啮合器变速机构 啮合器分普通啮合器和同步啮合器两种。 普通啮合器的工作原理图 具有间短齿的啮合器结构 防止啮合套自动脱档的结构措施 同步啮合器的工作原理: 变速过程中先使将要进入啮合的一对齿轮的圆周速度相等，然后才使它们进入啮合，即先同步后变速。 可避免轮齿在变速时产生冲击，使变速过程平稳。 图5—16所示为锥形常压式同步啮合器的结构。 1．啮合器模数的确定 2．啮合器的强度计算 T180履带推土机传动系统图 T180履带推土机变速箱的结构图 二、起停和换向装置 起停和换向装置用来控制执行机构的起动、停车以及改变运动方向。 对起停和换向装置的基本要求是起停和换向方便省力，操作安全可靠，结构简单，并能传递足够的动力。 各种机械对起停和换向的要求不同，通常有以下几种情况： 1)不需要换向且起停不频繁。 2)需要换向但换向不频繁。 3)换向和起停频繁。 (一)起停和换向装置方案选择 常用的起停和换向装置有两类：