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第六章灰色系统模型.doc
第六章 灰色系统模型
6.1引言(五步建模思想)
研究一个系统,一般应首先建立系统的数学模型,进而对系统的整体功能、协调功能以及系统各因素之间的关联关系、因果关系、动态关系进行具体的量化研究。这种研究必须以定性分析为先导,定量与定性紧密结合。系统模型的建立,一般要经历思想开发、因素分析、量化、动态化、优化五个步骤,故称为五步建模。
第一步:开发思想,形成概念,通过定性分析、研究,明确研究的方向、目标、途径、措施,并将结果用准确简练的语言加以表达,这便是语言模型。
第二步:对语言模型中的因素及各因素之间的关系进行剖析,找出影响事物发展的前因、后果,并将这种因果关系用框图表示出来(见图6.1.1)。
(b)
? 图6.1.1
一对前因后果(或一组前因与一个后果)构成一个环节。一个系统包含许多这样的环节。有时,同一个量既是一个环节的前因,又是另一个环节的后果,将所有这些关系连接起来,便得到一个相互关联的、由多个环节构成的框图(如图6.1.2所示),即为网络模型。
图6.1.2
第三步:对各环节的因果关系进行量化研究,初步得出低层次的概略量化关系,即为量化模型。
第四步:进一步收集各环节输入数据和输出数据,利用所得数据序列,建立动态GM模型,即动态模型。
动态模型是高层次的量化模型,它更为深刻地揭示出输入与输出之间的数量关系或转换规律,是系统分析、优化的基础。
第五步:对动态模型进行系统研究和分析,通过结构、机理、参数的调整,进行系统重组,达到优化配置、改善系统动态品质的目的。这样得到的模型,称之为优化模型。
五步建模的全过程,是在五个不同阶段建立五种模型的过程:
语言模型 网络模型 量化模型 动态模型 优化模型
在建模过程中,要不断地将下一阶段中所得的结果回馈,经过多次循环往复,使整个模型逐步趋于完善。
6.2 GM(1,1)模型
定义6.2.1 设 ,
称
(6.2.1)
为GM(1,1)模型的原始形式。
符号GM(1,1)的含义如下:
定义6.2.2 设如定义6.2.1所示,
其中
称
(6.2.2)
为GM(1,1)模型的基本形式。
定理6.2.1 设为非负序列:
其中;为的1-AGO序列:
其中,;为的紧邻均值生成序列:
其中,。
若为参数列,且
, (6.2.3)
则GM(1,1)模型的最小二乘估计参数列满足
证明 将数据代入GM(1,1)模型,得
... ... ... ...
此即
对于a,b的一对估计值,以代替,,可得误差序列
==
使s最小的a,b 应满足
从而解得:
得
=,
=
=
所以
==
定义6.2.3设为非负序列,为的1-AGO序列,为的紧邻均值生成序列,,则称:
为GM(1,1)模型
的白化方程,也叫影子方程。
定理6.2.2 设如定理6.2.1所述,,则
白化方程的解也称时间响应函数为
(6.2.6)
GM(1,1)模型的时间响应序列为
; (6.2.7)
还原值
=; (6.2.8)
定义6.2.4 称GM(1,1)模型中的参数为发展系数,b为灰色作用量。
反映了及的发展态势。一般情况下,系统作用量应是外生的或者前定的,而GM(1,1)是单序列建模,只用到系统的行为序列(或称输出序列、背景值),而无外作用序列(或称输入序列、驱动量)。GM(1,1)模型中的灰色作用量是从背景值挖掘出来的数据,它反映数据变化的关系,其确切内涵是灰的。灰色作用量是内涵外延化的具体体现,它的存在,是区别灰色建模与一般输入输出建模(黑箱建模)的分水岭,也是区别灰色系统观点与灰箱观点的重要标志。
定理6.2.3 GM(1,1)模型
可以转化为
(6.2.9)
其中
,
证明 将代入,得
=
=
所以
定理6.2.4 设,,且
为GM(1,1)模型时间响应序列,其中
;
则
(6.2.10)
证明
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