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目 录 更换不同的工作装置，还可以用来推土、起重、装卸其它物料和货物。 主要内容 5、轮式装载机工作装置 5.3铲斗的机构形式 主要内容 谢谢！ 装载机的工作原理_传动系统 装载机所采用的变矩器一般是双涡轮变矩器，扩大了变速范围，结构也更加复杂。右图为50装载机变矩器结构包括旋转壳体、弹性板、第一涡轮、第二涡轮、导轮、泵轮、第一涡轮轴、第二涡轮轴、导轮轴、齿轮、隔离环、单向离合器外环齿轮及轴承等。变矩器通过第一涡轮轴与第二涡轮轴及其上的齿轮将动力输入变速箱，当变矩器传动比较低时，变速箱内的单向离合器楔紧，两个涡轮同时工作；外阻力减小第二涡轮转速增高，使单向离合器分离，这时动力只通过第二涡轮传给变速箱。 3.1.4液力变矩器的构造与工作原理： 装载机的工作原理_传动系统 3.传动系统的工作原理： 3.2动力换档变速箱(行星式) 3.2.1行星式动力换档变速箱的特点 行星式变速箱的主要优点是，可通过在行星排中设置多个行星轮，使载荷由几对齿轮共同传递，减轻了每个齿轮上的载荷，以便选用较小的模数，从而减小齿轮体积，使变速箱在径向方向尺寸较紧凑。轴向尺寸与所采用的行星排数目有关，行星排数目越多，轴向尺寸越大。另外还可实现输入与输出轴同心传动。 装载机的工作原理_传动系统 太阳轮 行星架 齿圈 行星轮 3.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理： 装载机行星式动力换档变速箱的结构较复杂，可以通过了解简单行星排的情况来理解行星式变速箱的工作原理。 如图所示，简单行星排是由太阳轮、齿圈、行星架和行星轮组成。由于行星轮轴向旋转与外界连接困难，所以行星轮只起传递运动的惰轮作用，与传动比无关，其余元件能与外界连接，称为基本元件。 装载机的工作原理_传动系统 3.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理： 从行星排的运动规律可以它具有两个自由度。通过将行星排三个基本元件分别作为固定件、主传动或从动件，则可组成六种传动方案。六种方案的传动比如下表 二进一退式行星换档变速箱由两个行星排(有两个制动器和一个闭锁离合器接合，可实现三档)和分动箱组成，详细结构较复杂，这里不做说明。 1/α -α α/(1+α) 1/(1+α) (1+α)/α 1+α 传动比 其中α=Zq/Zt Zq —齿圈齿数 Zt—太阳轮齿数 备注 齿圈主动为增速 太阳轮主动为减速 齿圈从动为小增 太阳轮从动为大增 齿圈主动为小减 太阳轮主动为大减 行星架固定为倒转 行星架主动为增速 行星架从动为减速 传动类型 装载机的工作原理_传动系统 3.2.2行星式动力换档变速箱的构造与工作原理： 行星排传动视频，齿圈112齿，行星架上三粒行星轮，每粒49齿，太阳轮14齿。a=8，按方案5，减速，传动比-8；按方案6，增速，传动比-0.125。 若使用闭锁离合器将三元件中的任何两个原件连成一体，则行星排中所有元件（含行星轮）之间都没有相对运动，如同一整体，各元件以同一转速旋转，传动比1；形成直接档传动。 如果行星排中三个基本元件都不受约缩，则各元件处于运动不定的自由状态，行星排不对外传动，形成空档。 装载机的工作原理_传动系统 3.传动系统的工作原理： 3.3驱动桥 3.3.1驱动桥的组成和功用 驱动桥由主传动系统、差速器、半轴、轮边减速器(终传动)以及桥壳等零部件组成。 主传动 轮边传动 湿式制动器 桥壳 主传动 轮边传动 湿式制动器 桥壳 变速箱传来的动力经主传动齿轮传到差速器壳上，在经差速器的十字轴、行星齿轮、半轴齿轮和半轴传到终传动，经终传动的太阳轮、行星轮和行星架最后到驱动轮上，驱动机械行驶。驱动桥的功用是通过主传动器改变传动的方向；降低变速箱输出轴的转速、增大转矩；通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小轮胎磨损和转向阻力；另外还起支承和传力作用。 装载机的工作原理_传动系统 装载机的工作原理_制动系统 3.传动系统的工作原理： 3.4制动系统 3.4.1制动系统的基本要求： (1)、具有足够的制动力，确保行车安全。 (2)、操纵轻便省力，减轻驾驶员的劳动强度。 (3)、制动时制动力应迅速平稳地增加，而在解除制动时能迅速彻底地松开车轮。 制动盘 制动器 前桥 (4)、制动器的摩擦材料应具有较大的抗热衰退性能及较大的摩擦因素和耐磨寿命，磨损后能调整，报废后方便更换。 (5)、制动器在结构上应具有良好的散热性。 装载机的工作原理_制动系统 3.4.2制动系统的组成： 装载机制动系统一般由行车制动和停车制动组成。下图为装载机上普遍应用的气顶油钳盘式四轮制动。 1.空压机 2、4.管路 3.空压源管理器 5.储气罐 6.单向阀