(内含CAD)水平定向钻机.docVIP

摘要 水平定向钻机（HDD)是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施（管道、电缆）的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中的一种施工设备。 本论文介绍了水平定向钻机的特点，穿越施工工艺介绍，目前国内外水平定向钻机发展情况等方面。主要进行了钻机的起重结构设计，包括动力方式选择、液压缸的选择，以及完整的CAD图纸和用PROE建立随车起重机的三维模型。 关键词：水平定向钻机，起重机，液压缸，PROE建模 Abstract Horizontal directional drilling machine is not digging in the surface conditions,the laying of a variety of underground utilities(pipelines,cables,etc.)of a construction machinery.It is widely used in water supply, electricity, telecommunications, natural gas, coal gas, petroleum pipeline laying a construction equipment in the construction. This paper introduces the characteristics of horizontal directional drilling rig, through the construction process is introduced, at present domestic and foreign horizontal directional drilling rig development etc..The design of the hoisting structure of drilling rig, including power mode selection, the choice of hydraulic cylinder, as well as CAD drawings complete and use PROE to build 3D model of lorry-mounted crane. Keywords: horizontal directional drilling machine, crane, hydraulic cylinder, PROE modeling. 绪论 1.1水平定向钻机的基本结构 水平定向钻整机主要有底盘、动力头、钻架、发动机系统、钻杆自动存取装置、钻杆自动润滑装置、虎钳、瞄固装置、钻具、液压系统、电气系统、起重系统等部件组成。如图1-1 1---瞄固装置 2---导向卸扣夹持器 3---钻杆 4---驾驶室 5----随车吊车 6---机箱（发动机） 7---底盘、履带 8---可移动式回转器 9---进给回拉马达 10---防护套 图1-1三一重工SD360水平定向钻机外貌图 1.2水平定向钻机的应用和分类 水平定向钻机铺管技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度 快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工 工程中。水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。目前其发 展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自 动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ300~φ1200mm的钢管、PE管，最大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用前景广阔。 按照水平定向钻机所提供的推拉力和扭矩的大小，可以将定向钻机分为小型、中型、大型三大类。各类钻机的主要性能参数和应用范围见表1.1 表1.1 各种钻机的性能参数 分类 参数 小型 中型 大型 推拉力（KN） 100 100-450 450 扭矩（KN·M） 3 3-30 30 功率（KW） 100 100-180 180 钻杆长度（M） 1.5-3.0 3.0-9.0 9.0-12.0 铺管直径（mm) 50-350 350-600 600-