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第?1?章?信号与系统的基本概念 1.1 ?信号的描述和分类 1.1.1?信号的描述 信号可以由很多方式来描述，但在通常情况下，信号所包含的信息都是寄予在某种变化形式的波形中。在数学上，信号可以表达成一个或多个变量的函数。 1.1.2?信号的分类 1.1.2?信号的分类 1.1.2?信号的分类 1.2 ?信号的基本运算 1.2.1?移位、反转和尺度（自变量变换） 1.移位 ， 相当于 的波形在轴上整体移动，当 0时波形左移，当 0时波形右移。 1.2.1?移位、反转和尺度（自变量变换） 2.反转 ， 相当于 的波形以＝0为轴反转。 1.2.1?移位、反转和尺度（自变量变换） 3.尺度变换 1.2.2?信号的导数和积分 1.微分 信号的微分是指信号对时间的导数。可表示为 1.2.3?信号的相加、相乘及综合变换 1.相加 信号相加任一瞬间值，等于同一瞬间相加信号瞬时值的和。即 1.2.3?信号的相加、相乘及综合变换 2.相乘 信号相乘任一瞬间值，等于同一瞬间相乘信号瞬时值的积。即 1.2.3?信号的相加、相乘及综合变换 3.综合变换 在信号分析的处理过程中，通常的情况不是以上某种单一信号的运算，往往都是一些信号的复合变换，我们称之为综合变换。 1.3 ?系统 1.3.1?系统的定义及系统分类 1.3.1?系统的定义及系统分类 1. 连续时间系统与离散时间系统 连续时间系统是指输入系统的信号是连续时间信号，产生的响应即输出也是连续时间信号的系统，简称连续系统，如图连续时间系统与离散时间系统(a)所示。 离散时间系统是指输入系统的信号是离散时间信号，输出也是离散时间信号的系统，简称离散系统。如图连续时间系统与离散时间系统(b) 所示。 1.3.1?系统的定义及系统分类 2. 线性系统与非线性系统 线性系统是指具有线性特性的系统，线性特性包括齐次性与叠加性。线性系统的数学模型是线性微分方程和线性差分方程。 线性特性要求系统同时具有齐次性和叠加性。线性特性可表示为： 1.3.1?系统的定义及系统分类 3. 时不变系统与时变系统 一个系统，如果其元件参数是不随时间变化的，则称其为时不变系统或非时变系统，可表示为： 若 则 判断一个系统是否是时不变系统，在电路分析上，可以看元件的参数值是否随时间而变，从描述系统的方程来看，可以看系数是否随时间而变。 1.3.1?系统的定义及系统分类 4. 记忆系统与即时系统 如果系统在任意时刻的响应仅由该时刻的激励决定，而与它过去的历史无关，则称之为即时系统(或无记忆系统)。全部由无记忆元件(如电阻)组成的系统是即时系统。即时系统可用代数方程来描述。如果系统在任意时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史有关，则称之为记忆系统(或动态系统)。含有动态元件(如电容、电感)的系统是记忆系统，记忆系统可用微分方程来描述。 1.3.1?系统的定义及系统分类 5. 因果系统与非因果系统 因果系统是指当且仅当输入信号作用于系统时才产生输出响应的系统。这就是说，因果系统的输出响应不会出现在输入信号激励之前。如图因果系统与非因果系统示意图（a）图所示。反之，不具有因果特性的系统称为非因果系统因果系统与非因果系统示意图（b）图所示。 1.3.2线性时不变系统 线性系统有三个重要特性：微分特性、积分特性、频率保持性。 1.微分特性 如果线性系统的输入信号变为原信号微分形式，其产生的响应也变成为原响应的导数形式。 2.积分特性 如果线性系统的输入信号变为原信号的积分形式，其产生的响应也变成为原响应的积分形式。 3.频率保持性 信号通过线性系统不会产生新的频率分量。 1.3.3系统模拟及系统的互联 系统的模拟可以通过建立系统模型来实现，它是系统物理特性的数学抽象，可以通过数学表达式或具有理想特性的符号组合图形