液压冲击器理论与实践研究资料.ppt

* * * * * * 3、无阀自配流型液压冲击器 * 仿真模型的建立 基于AMESim建立的液压冲击器仿真模型 * * 4、电控液压冲击器的研究 * * * 在某工况下新型液压冲击器各曲线图 在某工况下新型液压冲击器各曲线图 * 传感器 活塞运动反弹 氮气室压力峰值 单 片 机 比较 判断 信号放大 智 能 液 压 冲 击 器 A/D 高速开关阀 锥阀动作 高速开关阀 锥阀动作 D /A 控制 策略 选择 算法 前腔油路 后腔油路 冲击器冲击不同物体时，活塞反弹速不同，氮气室的峰值压力不同，通过传感器采集该峰值可以识别物体特性。再经过单片机分析得出控制信号，控制高速开关阀和锥阀，可控制活塞行程，从而实现控制冲击能和冲频率的目的。 5、智能液压冲击器的研究 * （1）实验系统设计 实验系统包括：实验硬件设备，程序调试系统以及实验信号采集系统，通过实验实现液压冲击器冲击能的无级调节性能，液压冲击器冲击频率的无级调节性能，验证理论设计研究的正确性. * 实验是在上海东空国际贸易有限公司的液压泵站上进行的，该泵站供油系统采用变量柱塞泵，高速开关阀为二位三通高速开关阀；逻辑插装阀根据液压冲击器要求而由上海船舶设备704研究所加工生产的二通型插装锥阀。 （2）实验硬件设备 * （3）程序调试系统 程序调试系统由单片机仿真机和调试软件组成。单片机仿真机选用广州致远电子公司的系列单片机仿真机；调试软件为软件，它可以完成源程序的编写、程序编译和连接、软件仿真的验证和排错等，在调试过程中它支持包括单步运行、全速运行和断点运行等。 计算机控制系统硬件实物图 正在运行的软件界面 * （4）配流换向系统设计研究 配流换向系统一方面必须满足控制液压冲击器活塞作往复运动的工作要求，起到换向的目的；另一方面，配流换向系统中阀阀芯的运动速度和位移直接控制了活塞的运动频率，因此，必须保证配流换向阀运动的快速性。本文引入高速开关阀、二通逻辑插装阀共同组成液压冲击器的配流换向系统，高速开关阀结构简单、反应速度快；逻辑插装阀动作速度快且通流能力大。 1、进油高速开关阀 2、进油插装阀图3、回油高速开关阀 4、回油插装阀 配流换向系统工作原理图 * 结合功能要求，硬件主要由主控板电路、信号采集电路、A/D转换电路、人机交换电路、光电隔离传输电路、输出信号放大电路组成。系统控制电路与液压冲击器分离开来操作，主控板电路完成系统的控制、运算工作；信号采集电路按照指令采集氮气室压力并以模拟信号的方式传递给下一级电路；转换电路将模拟信号转换成计算机能处理的数字信号；人机交换电路用于参数的设定、系统运行情况的监控等；光电隔离电路用于信号隔离传输，消除执行机构与硬件电路间的干扰；输出信号放大电路对输出信号作相应放大处理以便驱动执行机构工作。 1）硬件设计 （5）计算机控制系统设计研究 * 2）软件设计 对于本课题所研究的机电控制液压冲击器控制系统的软件设计，其控制目标是实现对冲击能控制和冲击频率无级调节。 为了将本课题实现液压冲击器根据工况条件实现自适应调节输出特性的思想简单化，本课题在控制系统软件设计中分两个阶段进行： 一、实现机电控制的有级调节。在纯液压控制液压冲击器的基础上，将液压冲击器由纯液压控制转变为计算机控制，冲击频率、冲击能、工作延时时间量通过操作人员手动调挡的方式设定。 二、实现冲击器自身智能化工作的无级调级。在机电一体化控制系统基础上，进一步实现机电控制液压冲击器的自动调能调频工作，实现自适应工况最优化工作要求。 * 第一阶段工作中，可以针对不同工作对象相对应设定不同组合的回程时间和冲程时间，冲击能可以适当调节回程时间来控制，而冲击频率可以通过调节冲击时间来提高或减小。并把各种不同组的工作时间组按照冲击能大小顺序汇编成一个数据库，将该数据库植入程序中，实际工作时根据工作对象物理性质调用不同的工作时间组，去控制两个高速开关阀的启闭时间，实现液压冲击器机电控制的有级调节，级数的多少取决于数据库的丰富程度。 工作时，当控制系统上电后，系统初始化，进入监控状态，进油插装阀和回油插装阀均打开，当确定有运行键按下时，先确定调用工作时间组，然后开定时器T0，进油插装阀关闭，回油插装阀打开，冲击器作回程加速运动；在回程加速时间结束即定时器T0中断结束后，关闭定时器T0 ，开定时器T1 ，信号输出引脚电压置反，进油插装阀打开，回油插装阀关闭，冲击器开始回程减速运动和冲程运动；定时器T1定时中断结束后，进入下一个周期工作运动，如果有档位按键按下，调用其它工作时间组工作；如果有停止键按下，则停止工作，进入监控状态。